[发明专利]汽车钢板弹簧多段回火的专用设备

权利要求书

1.一种汽车钢板弹簧多段回火的专用设备，其特征在于包括回火箱、回火炉、电动转轮、吊装设备和机械手；所述回火炉设置在回火箱的下部；所述电动转轮安装在回火箱的顶壁上，在电动转轮上通过吊装设备安装三个以上的机械手，所述电动转轮能够带动吊装设备和机械手在回火炉上方转动，吊装设备能够带动机械手做上下运动，机械手能够自动松开或夹紧钢板弹簧，并在吊装设备的带动下将钢板弹簧放入和提出回火炉；所述回火箱上开设进料口和出料口，所述进料口通过进料输送带衔接料仓，所述出料口连接冷却仓；在进料口上安装进料输送带，所述进料输送带能够将钢板弹簧输送到回火炉旁；在出料口上安装出料输送带，所述出料输送带能够将钢板弹簧从回火炉旁输送到冷却仓中；

在回火箱中设置三个以上的回火炉，每个回火炉的加热温度区间设置不同；所述回火炉包括炉体，在炉体内设置金属加热保温板，在炉体底部安装感应加热线圈，所述感应加热线圈连接高频电源。

2.根据权利要求1所述的一种汽车钢板弹簧多段回火的专用设备，其特征在于所述机械手上设置红外线测温仪；在冷却仓中设置红外线测温仪；还包括数字化终端控制器，机械手和冷却仓上的红外线测温仪连接数字化终端控制器，数字化终端控制器连接并控制回火炉的加热温度，以及冷却仓中空气的温度和风速。

3.根据权利要求2所述的一种汽车钢板弹簧多段回火的专用设备，其特征在于还包括排气装置，所述排气装置包括抽风机，所述冷却仓上开设排气孔，排气孔通过抽风机连接排气管，所述排气管连接气体过滤装置。

4.根据权利要求3所述的一种汽车钢板弹簧多段回火的专用设备，其特征在于所述进料输送带通过进料支撑架安装在进料旋转动力装置上，所述进料旋转动力装置能够带动进料输送带做旋转运动，令其与不同的料仓相衔接；所述旋转动力装置安装在进料装置移动滑轨上，并能沿进料装置移动滑轨移动；在所述的进料口和出料口上安装电动门。

5.根据权利要求4所述的一种汽车钢板弹簧多段回火的专用设备，其特征在于还包括风冷装置，在冷却仓上开设风孔，所述风冷装置通过风管连接风孔；所述出料输送带通过出料支撑架安装在出料旋转动力装置上，所述出料旋转动力装置能够带动出料输送带做旋转运动，令出料旋转动力装置带动钢板弹簧靠近或者远离风孔，从而调节钢板弹簧周围的空气温度和流速，控制钢板弹簧的冷却速度。

6.根据权利要求5所述的一种汽车钢板弹簧多段回火的专用设备，其特征在于所述机械手包括固定架，在固定架的两侧通过铰接轴铰接卡钳，所述卡钳上开设弧形槽；在弧形槽内设置滑块，所述滑块能够沿弧形槽往复移动；在固定架上安装滑轨，在滑轨内设置电动滚轮；还包括拉条，拉条的一端连接滑块，拉条的另一端连接电动滚轮；所述电动滚轮能够沿滑轨往复运动，同时通过拉条带动两侧的卡钳对钢板弹簧的收放运动。

7.根据权利要求6所述的一种汽车钢板弹簧多段回火的专用设备，其特征在于所述机械手还包括夹紧装置，所述夹紧装置包括第一和第二拉紧条、第一和第二拉紧轮、第一和第二拉紧电机；两个拉紧轮同轴安装在中轴上，所述中轴吊装在固定架上；第一和第二拉紧轮分别连接第一和第二拉紧电机；第一拉紧条的一端铰接在一侧卡钳上，第一拉紧条的另一端铰接在第一拉紧轮上；第二拉紧条的一端铰接在另一侧的卡钳上，第二拉紧条的另一端铰接在第二拉紧轮上；第一和第二拉紧电机的旋转方向相反；当第一拉紧电机正向旋转，第二拉紧电机反向旋转时，第一和第二拉紧条带动两侧卡钳进一步收紧，能够将钢板弹簧夹持牢固；当需要松开钢板弹簧时，第一拉紧电机反向旋转，第二拉紧电机正向旋转，第一和第二拉紧条与两侧卡钳同时向两侧移动。

8.根据权利要求7所述的一种汽车钢板弹簧多段回火的专用设备，其特征在于所述机械手还包括滑移稳定装置；所述滑移稳定装置包括滑移架，在滑移架上开设滑移孔；在固定架上开设吊装孔，所述中轴穿过吊装孔连接栓头，在吊装孔和栓头之间的中轴上串装上弹簧、滑移架和下弹簧；在滑移架两侧的固定架上分别设置钢丝轮，所述钢丝轮上盘绕钢丝，两侧钢丝通过涨紧装置连接滑移架的两侧。

9.根据权利要求8所述的一种汽车钢板弹簧多段回火的专用设备，其特征在于所述涨紧装置包括穿线孔，所述穿线孔的上下两端通过悬吊弹簧安装在固定架上，钢丝穿过穿线孔；

涨紧装置还包括穿线器、立杆、横杆和平衡复位弹簧，所述立杆的上端固定在固定架上，立杆的下端铰接横杆的中部，横杆的一端通过平衡复位弹簧连接固定架，穿线器安装在横杆的另一端；所述穿线器内设置钢丝滑轮，钢丝滑轮滑动承托钢丝。