[发明专利]汽车钢板弹簧多段回火的专用设备

说明书

技术领域

本发明属于钢板弹簧的热处理回火设备领域，具体涉及一种汽车钢板弹簧多段回火的专用设备。

背景技术

目前，钢板弹簧的回火工艺一般为单次回火，但是这类钢的回火不能用一次较长时间的回火代替多次短时间的回火。这是因为残余奥氏体转变为马氏体是在回火冷却过程中进行的。因此，在每次回火后，都要保温一段时间后，再空冷至室温，然后进行下一次回火。否则，容易产生回火不足的现象（回火不足是指钢中残余奥氏体未完全消除）。

此外，现在的钢板弹簧的回火工艺无法做到数字化监控，并且在回火之后的温度曲线也无法实现精确控制，令其与预期的设计工艺温度曲线相符合，最终无法得到期望的材料组织及性能，令实际得到的钢板弹簧的各项性能与设计预期有一定的落差。

鉴于此，申请人设计了一整套配合多段回火工艺的专用设备，回火冷却温度通过数字化终端获得控制，达到与设计工艺接近的温度曲线，能够获得理想的材料组织及性能，大大提升钢板弹簧的成品质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车钢板弹簧多段回火的专用设备，回火冷却温度通过数字化终端获得控制，达到与设计工艺接近的温度曲线，能够获得理想的材料组织及性能，大大提升钢板弹簧的成品质量。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种汽车钢板弹簧多段回火的专用设备，其特征在于包括回火箱、回火炉、电动转轮、吊装设备和机械手；所述回火炉设置在回火箱的下部；所述电动转轮安装在回火箱的顶壁上，在电动转轮上通过吊装设备安装三个以上的机械手，所述电动转轮能够带动吊装设备和机械手在回火炉上方转动，吊装设备能够带动机械手做上下运动，机械手能够自动松开或夹紧钢板弹簧，并在吊装设备的带动下将钢板弹簧放入和提出回火炉；所述回火箱上开设进料口和出料口，所述进料口通过进料输送带衔接料仓，所述出料口连接冷却仓；在进料口上安装进料输送带，所述进料输送带能够将钢板弹簧输送到回火炉旁；在出料口上安装出料输送带，所述出料输送带能够将钢板弹簧从回火炉旁输送到冷却仓中。

优选的，在回火箱中设置三个以上的回火炉，每个回火炉的加热温度区间设置不同；所述回火炉包括炉体，在炉体内设置金属加热保温板，在炉体底部安装感应加热线圈，所述感应加热线圈连接高频电源。

优选的，所述机械手上设置红外线测温仪；在冷却仓中设置红外线测温仪；还包括数字化终端控制器，机械手和冷却仓上的红外线测温仪连接数字化终端控制器，数字化终端控制器连接并控制回火炉的加热温度，以及冷却仓中空气的温度和风速。

优选的，还包括排气装置，所述排气装置包括抽风机，所述冷却仓上开设排气孔，排气孔通过抽风机连接排气管，所述排气管连接气体过滤装置。

优选的，所述进料输送带通过进料支撑架安装在进料旋转动力装置上，所述进料旋转动力装置能够带动进料输送带做旋转运动，令其与不同的料仓相衔接；所述旋转动力装置安装在进料装置移动滑轨上，并能沿进料装置移动滑轨移动；在所述的进料口和出料口上安装电动门。

优选的，还包括风冷装置，在冷却仓上开设风孔，所述风冷装置通过风管连接风孔；所述出料输送带通过出料支撑架安装在出料旋转动力装置上，所述出料旋转动力装置能够带动出料输送带做旋转运动，令出料旋转动力装置带动钢板弹簧靠近或者远离风孔，从而调节钢板弹簧周围的空气温度和流速，控制钢板弹簧的冷却速度。

优选的，所述机械手包括固定架，在固定架的两侧通过铰接轴铰接卡钳，所述卡钳上开设弧形槽；在弧形槽内设置滑块，所述滑块能够沿弧形槽往复移动；在固定架上安装滑轨，在滑轨内设置电动滚轮；还包括拉条，拉条的一端连接滑块，拉条的另一端连接电动滚轮；所述电动滚轮能够沿滑轨往复运动，同时通过拉条带动两侧的卡钳对钢板弹簧的收放运动。

优选的，所述机械手还包括夹紧装置，所述夹紧装置包括第一和第二拉紧条、第一和第二拉紧轮、第一和第二拉紧电机；两个拉紧轮同轴安装在中轴上，所述中轴吊装在固定架上；第一和第二拉紧轮分别连接第一和第二拉紧电机；第一拉紧条的一端铰接在一侧卡钳上，第一拉紧条的另一端铰接在第一拉紧轮上；第二拉紧条的一端铰接在另一侧的卡钳上，第二拉紧条的另一端铰接在第二拉紧轮上；第一和第二拉紧电机的旋转方向相反；当第一拉紧电机正向旋转，第二拉紧电机反向旋转时，第一和第二拉紧条带动两侧卡钳进一步收紧，能够将钢板弹簧夹持牢固；当需要松开钢板弹簧时，第一拉紧电机反向旋转，第二拉紧电机正向旋转，第一和第二拉紧条与两侧卡钳同时向两侧移动。