[发明专利]一种基于PCD控制器的高空作业平台控制系统

权利要求书

1.一种基于PCD控制器的高空作业平台控制系统，其特征是：所述控制系统采用主站-从站结构，主站控制器位于下车，主要任务是检测车体和工作臂以及支腿等处传感器的信号，操纵和控制作业平台的行走、转向、工作臂变幅、支腿调节等，并对控制作业平台的工作状态进行监视和报警。

2.根据权利要求1所述的一种基于PCD控制器的高空作业平台控制系统，其特征是：所述控制系统主站选用PCD2控制器，它以PCD2.M150作为CPU，支持255个I/O点，具有4个串行数据口，128K RAM和16MHz的运行速率，从站选用PCD3控制器，它以PCD3.M5540作为CPU，支持1023个I/O点，2个中断输入，12K存储器，内置Flash后备存储器以及USB编程口。

3.根据权利要求1所述的一种基于PCD控制器的高空作业平台控制系统，其特征是：所述主从站之间的通信采用S-BUS，它是SaiaPCD的专用总线，S-BUS通信协议使用半双工方式通信，内置于 PCD中，是1个主从网络协议，最大通信速率1.5Mbps。