[发明专利]一种基于PCD控制器的高空作业平台控制系统

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种基于PCD控制器的高空作业平台控制系统，适用于机械领域。

背景技术

高空作业平台作业频率不高，负荷较小，但对安全性、可靠性要求较高，因此，在稳定可靠的机械和液压系统基础上，其电气控制系统尤为重要。目前，高空作业平台的控制系统有以下3种形式：①可编程序控制器(PLC)和继电器结合的方式；②可编程的专用控制器的控制方式；③基于控制总线的控制方式。Saia-PCD控制器是1种新型的控制器，它具备PLC所有的特点，在通信和组网方面具有较强的能力，其专有的S-BUSJ急线通信速率高，以RS-485总线实现时仅需要1对双绞线便可以有效地减少设备之间的布线。

发明内容

本发明提出了一种基于PCD控制器的高空作业平台控制系统，采用2台Saia-PCD控制器构建了基于S-BUS总线的控制系统，把下车的检测、操纵以及所有液压元件驱动及整车的监控管理等任务分配给主站，把吊篮的检测和控制任务分配给从站，从站具有自主控制能力，使任务分担、风险分散，提高系统的可靠性。

本发明所采用的技术方案是。

所述控制系统采用主站-从站结构，主站控制器位于下车，主要任务是检测车体和工作臂以及支腿等处传感器的信号，操纵和控制作业平台的行走、转向、工作臂变幅、支腿调节等，并对控制作业平台的工作状态进行监视和报警。另外，通过S-BUS总线与从站控制器进行信息交换，实现作业平台动作的安全互锁和报警。从站控制器位于吊篮，具有自主控制能力，通过对其传感器信号的采集，完成手柄操作、吊篮倾斜、载重、防撞等信号的检测报警；把上车状态信息通过S-BUS总线传送给主控制器，同时接收主控制器的控制命令和下车状态信息。

所述控制系统主站选用PCD2控制器，它以PCD2.M150作为CPU，支持255个I/O点，具有4个串行数据口，128K RAM和16MHz的运行速率。从站选用PCD3控制器，它以PCD3.M5540作为CPU，支持1023个I/O点，2个中断输入，12K存储器，内置Flash后备存储器以及USB编程口。

所述主从站之间的通信采用S-BUS，它是SaiaPCD的专用总线。S-BUS通信协议使用半双工方式通信，内置于 PCD中，是1个主从网络协议，最大通信速率1.5Mbps。在基于S-BUS总线的系统中，各站的运行数据可以相互交换，也可以直接访问各站的程序、文本和数据块。S-BUS采用双绞线实现，最多可接254个从站或模块。高空作业平台上车、下车的通信采用RS-485接口建立S-BUS网络。采用主从站的结构设计，减轻了主站PCD负担，使风险分散。

本发明的有益效果是：该控制系统采用主从站的结构方式构建控制系统，使主站和从站承担不同的控制和检测任务，通过通信方式交换信息，实现作业平台的安全使用，这种控制系统结构可实现集中管理和分散监控，提高了系统的可靠性和安全性。

附图说明

图1是本发明的高空作业平台控制系统结构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，控制系统采用主站-从站结构，主站控制器位于下车，主要任务是检测车体和工作臂以及支腿等处传感器的信号，操纵和控制作业平台的行走、转向、工作臂变幅、支腿调节等，并对控制作业平台的工作状态进行监视和报警。另外，通过S-BUS总线与从站控制器进行信息交换，实现作业平台动作的安全互锁和报警。从站控制器位于吊篮，具有自主控制能力，通过对其传感器信号的采集，完成手柄操作、吊篮倾斜、载重、防撞等信号的检测报警；把上车状态信息通过S-BUS总线传送给主控制器，同时接收主控制器的控制命令和下车状态信息。

控制系统主站选用PCD2控制器，它以PCD2.M150作为CPU，支持255个I/O点，具有4个串行数据口，128K RAM和16MHz的运行速率。从站选用PCD3控制器，它以PCD3.M5540作为CPU，支持1023个I/O点，2个中断输入，12K存储器，内置Flash后备存储器以及USB编程口。