[发明专利]准直器定位组件以及其定位方法

权利要求书

1.一种准直器定位组件，其固定到基板上，所述准直器定位组件包括：

驱动器；

由所述驱动器驱动而运动的载体，所述载体上限定有能对准射束的至少两个准直位置；

位置初始化组件，其用于当所述载体运动时设定所述载体的零位；

编码器，其与所述载体耦合以检测所述载体相对所述零位运动的第一实际位置信息；

位置确认组件，其用于当所述载体在任一准直位置时反馈第二实际位置信息；

存储器，其存储有任一准直位置相对所述零位的第一预定位置信息以及在任一准直位置处所述位置确认组件所对应的唯一的第二预定位置信息；以及

控制器，其耦接到所述驱动器、所述编码器、所述位置初始化组件和所述位置确认组件，用于根据所述编码器检测的第一实际位置信息与所述存储器存储的与待定位的准直位置所对应的第一预定位置信息来控制所述驱动器驱动所述载体直至所述编码器检测的第一实际位置信息与所述存储器存储的与待定位的准直位置所对应的第一预定位置信息一致；并且根据所述位置确认组件反馈的第二实际位置信息与所述存储器存储的与待定位的准直位置所对应的第二预定位置信息比对以反馈校验信息。

2.根据权利要求1所述的准直器定位组件，其中，所述位置初始化组件包括耦接到所述基板的第一元件以及耦接到所述载体的第二元件，其中，所述第一元件和第二元件耦合时反馈所述载体的零位信号。

3.根据权利要求2所述的准直器定位组件，其中，所述第一元件为位置初始化开关，所述第二元件为布置在所述载体上的凸起。

4.根据权利要求1所述的准直器定位组件，其中，所述位置确认组件包括一组位置开关和与所述一组位置开关在任一准直位置分别对应的多组开关触发件，其中，所述位置开关固定到所述基板上，所述开关触发件被设置到所述载体上，并且当所述载体运动时，在任一准直位置，所述位置开关与所述多组开关触发件的一组因触发事件而反馈第二实际位置信号。

5.根据权利要求1所述的准直器定位组件，其中，所述第一预定位置信息或者所述第一实际位置信息与所述第二预定位置信息或者所述第二实际位置信息的类型是不同的。

6.根据权利要求1或5所述的准直器定位组件，其中，所述第一预定位置信息或者所述第一实际位置信息为与角度有关的信息。

7.根据权利要求1或5所述的准直器定位组件，其中，所述第二预定位置信息或者所述第二实际位置信息为二进制信息。

8.根据权利要求1所述的准直器定位组件，其中，所述驱动器为伺服电机。

9.根据权利要求4所述的准直器定位组件，其中，所述一组位置开关中位置开关的数目是根据所述准直位置的数目而预定的。

10.根据权利要求9所述的准直器定位组件，其中，所述一组位置开关中的位置开关的数目为3个。

11.根据权利要求10所述的准直器定位组件，其中，所述开关触发件为布置在所述载体的凸起。

12.根据权利要求11所述的准直器定位组件，其中，所述载体大体上为圆盘形形状，并且所述载体由所述驱动器驱动以使所述载体绕着其中心转动。

13.根据权利要求12所述的准直器定位组件，其中，所述凸起被布置在所述载体的周向端面上。

14.根据权利要求13所述的准直器定位组件，其中，所述凸起是沿着径向向外突出的。

15.一种准直器定位组件的定位方法，包括：

驱动器驱动载体运动以使所述载体运动到特定位置处时向控制器反馈初始化零位信息；

根据所述载体上待定位的准直位置相对所述零位的第一预定位置信息以及与所述载体耦合的编码器反馈的所述载体相对所述零位的第一实际位置信息，控制器控制所述驱动器驱动所述载体直到所述第一实际位置信息与所述第一预定位置信息一致；

位置确认组件反馈其检测到的所述载体的第二实际位置信息；以及

根据所述位置确认组件反馈的第二实际位置信息与待定位的准直位置所对应的第二预定位置信息比对以反馈校验信息。