[发明专利]准直器定位组件以及其定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，具体而言，涉及医用直线加速器领域，更具体地，涉及用于医用直线加速器上的准直器定位组件以及定位方法。

背景技术

加速管在医用直线加速器中，用于对病人进行治疗的X射线在辐射野范围内需要一定的均匀性，不均匀的X射线会增加皮肤剂量，对病人产生危害。而医用直线加速器实际产生的X射线的能量分布并不均匀，而是集中分布在入射方向上很小的角度范围内，不符合临床对射线能量分布的要求。所以在直线加速器中用均整器对产生的X射线进行均整。

不同能量的X射线对应形状不同的均整器。对于中能或高能加速器，需要提供若干个适于不同能量的均整器以供选择。在实际使用中需要通过机构实现均整器的切换，并需要保证切换后均整器位置的重复一致性。

另外，现有的直线加速器除了光子治疗模式外还存在电子治疗模式，因此，适合于对光子进行均整的均整器并不适合于电子。而且，通常情况下，电子治疗模式下不设置均整器而允许电子直接通过准直器。

发明内容

根据本发明的一个方面，公开了一种准直器定位组件，其固定到基板上，所述准直器定位组件包括：驱动器；由所述驱动器驱动的载体，所述载体上限定有能对准射束的至少两个准直位置，所述载体上还限定有与所述至少两个准直位置分别对应的截面大体为V形的凹槽；以及锁定组件，其包括固定到所述基板上的套筒、布置于所述套筒内的弹性件以及被所述弹性件压置以从所述套筒内部分地露出并抵靠到所述载体上的大体球形的致动件；其中，当所述载体的至少两个准直位置中的一个与所述射束对准时，所述锁定组件的所述致动件被所述弹性件压置到与所述准直位置对应的凹槽内。

具体地，所述驱动器为伺服电机。

具体地，所述弹性件为弹簧。

具体地，所述致动件为球状。更具体地，该致动件为钢珠。

具体地，所述至少两个准直位置包括光子治疗用准直位置或电子治疗用准直位置。

选择性地，所述至少两个准直位置包括第一能级准直位置和不同于第一能级的第二能级准直位置。

具体地，所述凹槽具有进入斜面和退出斜面，其中，所述进入斜面和所述退出斜面共同形成的截面大体成V形，当所述载体的至少两个准直位置中的一个与所述射束对准时，所述锁定组件的所述致动件被所述弹性件压置以分别接合所述进入斜面和退出斜面。

选择性地，所述载体为圆盘形形状，并且所述载体由所述驱动器驱动以使所述载体绕着其中心转动。

更具体地，所述凹槽被限定在所述载体的周向端面或径向端面上。

根据本发明的另一个方面，公开了一种准直器定位组件，其固定到基板上，所述准直器定位组件包括：驱动器；由所述驱动器驱动而运动的载体，所述载体上限定有能对准射束的至少两个准直位置；位置初始化组件，其用于当所述载体运动时设定所述载体的零位；编码器，其与所述载体耦合以检测所述载体相对所述零位运动的第一实际位置信息；位置确认组件，其用于当所述载体在任一准直位置时反馈第二实际位置信息；存储器，其存储有任一准直位置相对所述零位的第一预定位置信息以及在任一准直位置处所述位置确认组件所对应的唯一的第二预定位置信息；以及控制器，其耦接到所述驱动器、所述编码器、所述位置初始化组件和所述位置确认组件，用于根据所述编码器检测的第一实际位置信息与所述存储器存储的与待定位的准直位置所对应的第一预定位置信息来控制所述驱动器驱动所述载体直至所述编码器检测的第一实际位置信息与所述存储器存储的与待定位的准直位置所对应的第一预定位置信息一致；并且根据所述位置确认组件反馈的第二实际位置信息与所述存储器存储的与待定位的准直位置所对应的第二预定位置信息比对以反馈校验信息。

具体地，所述位置初始化组件包括耦接到所述基板的第一元件以及耦接到所述载体的第二元件，其中，所述第一元件和第二元件耦合时反馈所述载体的零位信号。

更具体地，所述第一元件为位置初始化开关，所述第二元件为布置在所述载体上的凸起。

具体地，所述位置确认组件包括一组位置开关和与所述一组位置开关在任一准直位置分别对应的多组开关触发件，其中，所述位置开关固定到所述基板上，所述开关触发件被设置到所述载体上，并且当所述载体运动时，在任一准直位置，所述位置开关与所述多组开关触发件的一组因触发事件而反馈第二实际位置信号。

具体地，所述驱动器为伺服电机。

具体地，所述一组位置开关中位置开关的数目是根据所述准直位置的数目而预定的。

具体地，所述一组位置开关中的位置开关的数目为3个。