[发明专利]锂电池盖帽焊点的拉力测试方法及装置

权利要求书

1.一种锂电池盖帽焊点的拉力测试装置，其特征在于，包括平台机构、设置在所述平台机构上的拉力机构和设置在所述平台机构上的不合格盖帽排出机构；

所述平台机构包括主机架、设置在所述主机架上端的横向导轨组件、设置在所述横向导轨组件上的次机架、与所述次机架一侧连接的传动组件、与所述传动组件连接的动力部件和设置在所述次机架上端的电缸，所述动力部件通过固定板设置在所述主机架上。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池盖帽焊点的拉力测试装置，其特征在于，所述拉力机构包括与所述电缸连接的固定支架、设置在所述固定支架上端的拉力调节器、设置在所述固定支架一侧的纵向导轨组件、与所述纵向导轨组件连接的拉力传感部件、和设置在所述拉力传感部件下方的气爪，所述气爪上还设有夹持块。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池盖帽焊点的拉力测试装置，其特征在于，不合格盖帽排出机构包括与所述主机架连接的固定块和设置在固定块上的导出管。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池盖帽焊点的拉力测试装置，其特征在于，所述传动组件包括与所述动力部件连接的偏心轮和与所述偏心轮连接的连杆，所述连杆一端与所述偏心轮连接，另一端通过连接块与所述次机架连接。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池盖帽焊点的拉力测试装置，其特征在于，所述动力部件为电机。

6.根据权利要求2所述的一种锂电池盖帽焊点的拉力测试装置，其特征在于，所述拉力传感部件包括、与所述导轨组件连接的导轨连接块、设置在所述导轨连接块下端的拉力传感器和设置在所述拉力传感器下方的传感器连接块，所述传感器连接块与所述气爪连接。

7.一种锂电池盖帽焊点的拉力测试方法，其特征在于，根据锂电池的极耳与盖帽焊接的拉力大小来调节电缸的行程及速度和拉力调节器的拉力大小，通过判断拉力传感部件的拉力值或电缸的行程范围来判定极耳与盖帽的焊接是否良好。

8.根据权利要求7所述的锂电池盖帽焊点的拉力测试方法，具体步骤：

(1)锂电池运动到工作初始位置；

(2)电缸下移至设定位置；

(3)气爪闭合，夹持块夹紧盖帽；

(4)电缸上升运动在设定行程范围内，并通过判断拉力传感部件的拉力值，来判定是否焊接良好；

(5)若不在设定的合格范围内判断焊接不合格或电缸上升运动超出了设定行程范围，且拉力传感部件的拉力值还未达到设定范围时判定焊接不合格；

(6)在拉力测试判定焊接良好时，气爪开启，锂电池移除工作位置，电缸下移至设定位置，等待下次操作；

(7)在拉力判定焊接不合格时，电机旋转，带动偏心轮旋转；

(8)偏心轮旋转至反向极限位置时，不合格盖帽处于导出管口的正上方；

(9)气爪开启，不合格盖帽落入导出管，排出；

(10)偏心轮旋转至初始状态停止；

(11)电缸下移至设定位置，开始下一循环工作。