[发明专利]锂电池盖帽焊点的拉力测试方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械生产领域，特别涉及一种锂电池生产过程中盖帽焊接后焊点拉力测试装置与方法。

背景技术

目前国内锂电池行业设备普遍是半自动化设备为主，在针对锂电池盖帽和极耳焊接效果监测时普遍通过观察焊点情况来判断焊接质量，难以判断焊接是否牢固。

随着电动汽车等电动产品的发展，对锂电池的品质的要求也越来越高，进而对锂电池盖帽与极耳焊接的质量也有了更高的要求。

现有技术中还没有能够用于锂电池自动化生产设备或生产线上解决盖帽与极耳在焊接过程中快速检测其焊接牢固程度以及快速剔除不合格品的装置，不能满足锂电池企业对产能以及品质的要求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的主要目的在于提供一种锂电池盖帽焊点的拉力测试装置和方法，旨在解决在锂电池自动化生产设备或生产线上盖帽与极耳在焊接过程中无法快速检测其焊接牢固程度以及快速剔除不合格品的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种锂电池盖帽焊点的拉力测试装置，包括平台机构、设置在平台机构上的拉力机构和设置在平台机构上的不合格盖帽排出机构；

平台机构包括主机架、设置在主机架上端的横向导轨组件、设置在横向导轨组件上的次机架、与次机架一侧连接的传动组件、与传动组件连接的动力部件和设置在次机架上端的电缸，动力部件通过固定板设置在主机架上。

在其中一个实施例中，拉力机构包括与电缸连接的固定支架、设置在固定支架上端的拉力调节器、设置在固定支架一侧的纵向导轨组件、与纵向导轨组件连接的拉力传感部件、和设置在拉力传感部件下方的气爪，气爪上还设有夹持块。

在其中一个实施例中，不合格盖帽排出机构包括与主机架连接的固定块和设置在固定块上的导出管。

在其中一个实施例中，传动组件包括与动力部件连接的偏心轮和与偏心轮连接的连杆，连杆一端与偏心轮连接，另一端通过连接块与次机架连接。

在其中一个实施例中，动力部件为电机。

在其中一个实施例中，拉力传感部件包括、与导轨组件连接的导轨连接块、设置在导轨连接块下端的拉力传感器和设置在拉力传感器下方的传感器连接块，传感器连接块与气爪连接。

在其中一个实施例中，根据锂电池的极耳与盖帽焊接的拉力大小来调节电缸的行程及速度和拉力调节器的拉力大小，通过判断拉力传感部件的拉力值或电缸的行程范围来判定极耳与盖帽的焊接是否良好。

锂电池盖帽焊点的拉力测试方法具体步骤如下：

(1)锂电池运动到工作初始位置；

(2)电缸下移至设定位置；

(3)气爪闭合，夹持块夹紧盖帽；

(4)电缸上升运动在设定行程范围内，并通过判断拉力传感部件的拉力值，来判定是否焊接良好；

(5)若不在设定的合格范围内判断焊接不合格或电缸上升运动超出了设定行程范围，且拉力传感部件的拉力值还未达到设定范围时判定焊接不合格。；

(6)在拉力测试判定焊接良好时，气爪开启，锂电池移除工作位置，电缸下移至设定位置，等待下次操作；

(7)在拉力判定焊接不合格时，电机旋转，带动偏心轮旋转；

(8)偏心轮旋转至反向极限位置时，不合格盖帽处于导出管口的正上方；

(9)气爪开启，不合格盖帽落入导出管，排出；

(10)偏心轮旋转至初始状态停止；

(11)电缸下移至设定位置，开始下一循环工作。

本发明主要实现了锂电池在自动化生产过程中实现盖帽与锂电池焊接质量快速监测以及对焊接不合格的盖帽的剔除工作。

通过拉力测试装置的敏感监测与拉力调节值的快速比较计算及电缸的快速运动及行程设定，综合准确快速判定盖帽与锂电池的焊接质量。

通过动力装置的快速反应及运动带动偏心机构的联动实现不合格品的快速剔除，确保了整个监测过程时间最小化，提高了监测的质量及效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明立体结构示意图。

图2为图1的正视图。

图3为图1的俯视图。

图4为拉力机构结构示意图。

图5为不合格排出机构结构示意图。