[发明专利]一种用于光盘库的存盘取盘机械手

权利要求书

1.一种用于光盘库的存盘取盘机械手，包括机械手、机械手驱动电机，机械手包括包括机械手驱动电机、机械手外套、机械手内芯、内芯滑柱、滚珠丝杠、弹簧滚珠、卡簧，其特征在于：机械手驱动电机与机械手固连在一起，二者沿导轨运动，机械手外套与内芯之间由紧定螺钉连接，内芯与滚珠丝杠组成滚珠丝杠副，机械手在机械手传送装置的带动下沿导轨运动至目标光盘位置，光盘库储盘匣开合机构将储盘匣打开，储盘匣弹出光盘库并处于机械手前面，机械手驱动电机驱动滚珠丝杠转动，机械手内芯随丝杠转动而做直线运动，电机正转，内芯在滑柱上向前滑动，电机反转，内芯在滑柱上向后滑动，内芯表面由凹凸面组成，当凸面与弹簧滚珠接触时，弹簧滚珠被顶出，当凹面与弹簧滚珠接触时，弹簧滚珠缩回，两排弹簧滚珠配合动作进行卡盘，紧接着完成存取盘。

2.根据权利要求1所述的用于光盘库的存盘取盘机械手，其特征在于，上述机械手能同时承载若干片光盘。

3.根据权利要求1所述的用于光盘库的存盘取盘机械手，其特征在于，上述机械手与光盘库储盘匣开合机构、机械手传送装置配合完成光盘库内光盘的存取。

4.根据权利要求1所述的用于光盘库的存盘取盘机械手，其特征在于，上述机械手由机械手外套、机械手内芯两个主要部分构成，外套上设有凹槽，卡簧卡在凹槽内，对插入机械手的弹簧滚珠起到固定作用，可以防止弹簧滚珠在内芯滑动以及卡盘时发生偏斜。

5.根据权利要求1所述的用于光盘库的存盘取盘机械手，其特征在于，上述机械手由机械手驱动电机驱动滚珠丝杠转动，机械手内芯在丝杠上做直线运动，外套与内芯之间做相对运动。

6.根据权利要求1所述的用于光盘库的存盘取盘机械手，其特征在于，所述机械手内芯在内芯滑柱上滑动，内芯表面由凹凸面组成，当凸面与弹簧滚珠接触时，弹簧滚珠被顶出，当凹面与弹簧滚珠接触时，弹簧滚珠缩回，两排弹簧滚珠配合动作进行卡盘。

7.根据权利要求3所述的用于光盘库的存盘取盘机械手，其特征在于，所述机械手外套的直径略小于光盘中心孔直径，机械手外套依靠机械手传送装置做直线运动方可轻松进入光盘中心孔。

8.根据权利要求6所述的用于光盘库的存盘取盘机械手，其特征在于，所述机械手通过两排滚珠的顶出与缩回来实现对光盘的存取。

9.根据权利要求8所述的用于光盘库的存盘取盘机械手，其特征在于，所述机械手可以被允许在光盘库内自上而下运动，由于弹簧滚珠的卡盘作用，光盘不会从机械手上滑落。

10.根据权利要求8所述的用于光盘库的存盘取盘机械手，其特征在于，所述机械手当存取多张光盘时，当且仅有一张光盘被两排弹簧滚珠卡住，实现对多张光盘的分盘存取，其余光盘均位于上面一排滚珠上方且被上面一排滚珠挡住。