[发明专利]一种用于光盘库的存盘取盘机械手

说明书

技术领域

本发明涉及大容量光存储设备领域，尤其涉及一种用于光盘库的存盘取盘机械手。

背景技术

光存储是一种利用光盘作为存储介质的海量数据存储手段，具有能耗低、可移动、数据保存周期长等优点，非常适合存储访问频率小、需长期保存的数据。光盘库是一种带有自动换盘器（机械手）的光盘网络共享设备，用于长期或永久存储数据信息。光盘库内可存储大量的储盘匣，一个储盘匣内可以同时容纳几十张光盘。

光盘存储装置的基本功能是实现储盘匣的开合、光盘的存取功能，机械手存取光盘过程要保证不会损坏光盘及其中的数据、动作快捷高效。

发明内容

为了机械手光盘存取动作稳定性差、机械手结构复杂等问题，本发明提供了一种利用机械手伸缩来实现光盘的存取，机械手先定位至目标储盘匣位置，光盘库在储盘匣开合装置作用下弹出目标储盘匣，机械手伸入储盘匣内的光盘中心孔，两排弹簧滚珠配合动作进行卡盘，紧接着完成取盘，同理，机械手携带光盘伸入储盘匣内的光盘中心孔，两排弹簧滚珠配合动作进行卡盘，紧接着将光盘留在储盘匣内，完成存盘动作。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于光盘库的存盘取盘机械手，包括机械手驱动电机、机械手外套、机械手内芯、内芯滑柱、滚珠丝杠、弹簧滚珠、卡簧，机械手驱动电机与机械手固连在一起，二者沿导轨运动，外套与电机由紧定螺钉连接，机械手与光盘库储盘匣开合机构、机械手传送装置配合完成光盘库内光盘的存取，机械手在机械手传送装置的带动下沿导轨运动至目标光盘位置，光盘库储盘匣开合机构将储盘匣打开，储盘匣弹出光盘库并处于机械手前面，两排弹簧滚珠初始状态都为缩回状态，机械手驱动电机驱动滚珠丝杠转动，机械手内芯随丝杠转动而做直线运动，电机正转，内芯在滑柱上向前滑动，内芯表面由凹凸面组成，当凸面与上面一排弹簧滚珠接触时，弹簧滚珠被顶出，此时光盘被上面一排弹簧滚珠挡住，内芯在滑柱上继续向前滑动，凸面与下面一排弹簧滚珠接触时，弹簧滚珠同样被顶出，两排弹簧滚珠进行卡盘，机械手在机械手传送装置的带动下退出储盘匣，储盘匣缩回光盘库，机械手完成取盘动作。机械手存盘时，机械手携带光盘运动至目标储盘匣位置，储盘匣被开合机构打开，机械手下面一排弹簧滚珠缩回，被两排弹簧滚珠卡住的光盘落入到储盘匣，机械手退出储盘匣，储盘匣缩回光盘库。机械手完成存盘动作。当存取多张光盘时，当且仅有一张光盘被两排弹簧滚珠卡住，实现对多张光盘的分盘存取，其余光盘均位于上面一排滚珠上方且被上面一排滚珠挡住。

本发明的有益效果是，本发明通过机械手两排弹簧滚珠的配合动作来实现对光盘的存取，有效地消除了目前光盘库光盘存取装置运动过程繁琐、结构复杂、存取效率低等缺陷，可方便地根据目标储盘匣所对应的层数控制机械手到达合适的位置进行光盘存取，使光盘库光盘存取装置具备了传动效率高、传动平稳、机构紧凑、制造简单等优势。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明应用实例示意图；

图2为本发明的整体结构分解示意图；

图3为本发明的剖视图；

图4为本发明存取光盘动作示意图。

图中1.机械手，2.机械手驱动电机，3.光盘，4.控制柜，5.导轨，6.转笼型光盘库，7.储盘匣，8. 内芯滑柱，9.弹簧滚珠，10.滚珠丝杠，11. 外套，12.内芯，13.卡簧，14.轴承。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述，所描述的实施例仅仅是本发明一种实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小，数量等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

【实施例】