[发明专利]一种电控制动助力系统及车辆制动系统

权利要求书

1.一种电控制动助力系统，其特征在于，其包括：

制动踏板模拟器，其包括设置于制动主缸内并作为制动主缸活塞的踏板模拟器缸体，以及设置于所述踏板模拟器缸体内并与制动踏板推杆相连接的踏板模拟器活塞，所述踏板模拟器缸体与所述踏板模拟器活塞之间充满制动液，所述踏板模拟器缸体设有制动液进出孔并通过踏板模拟器管路连通到制动液壶，所述踏板模拟器管路上设置有常闭电磁阀；

制动踏板行程传感器，其与所述制动踏板推杆相连接以感测所述制动踏板推杆的行程信号；

电子控制单元，其与所述制动踏板行程传感器和所述常闭电磁阀电连接，接收所述制动踏板推杆的行程信号并经过运算处理后发出指令信号；

驱动电机，其与所述电子控制单元电连接并接收所述电子控制单元的指令信号而运转以输出驱动力；

助力制动缸，所述助力制动缸的活塞与所述驱动电机的输出端相连接，所述助力制动缸与其活塞之间充满制动液并通过助力制动缸管路连通至车辆制动轮，所述助力制动缸管路上设置有常闭电磁阀；其中，

所述电子控制单元接收到所述制动踏板推杆的行程信号，经过运算处理发出电机驱动指令和电磁阀工作指令，所述踏板模拟器管路上的常闭电磁阀打开使所述踏板模拟器缸体内的制动液流向所述制动液壶，使得所述制动踏板推杆能够继续运动；所述驱动电机运转，推动所述助力制动缸的活塞运动，压缩所述助力制动缸内的制动液从而产生制动压力；所述助力制动缸管路上的常闭电磁阀打开，制动液流向车辆的制动轮而产生制动力，实现车辆制动。

2.根据权利要求1所述的一种电控制动助力系统，其特征在于，其中所述驱动电机的输出端连接有行星齿轮减速机构，所述行星齿轮减速机构通过齿条与所述助力制动缸的活塞连接。

3.根据权利要求2所述的一种电控制动助力系统，其特征在于，其中所述行星齿轮减速机构包括齿圈，太阳轮，行星齿轮组，行星架，行星架齿轮和齿条小齿轮，其通过所述太阳轮与所述驱动电机的输出端连接，所述行星齿轮组安装于所述行星架上并与所述太阳轮啮合，所述行星架齿轮安装于所述行星架上构成所述行星齿轮减速机构的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种电控制动助力系统，其特征在于，其中所述行星齿轮减速机构的行星架齿轮与所述齿条小齿轮相啮合，所述齿条小齿轮与所述齿条相啮合，进而连接到所述助力制动缸的活塞。

5.根据权利要求4所述的一种电控制动助力系统，其特征在于，其中所述助力制动缸包括左前右后助力制动缸和右前左后助力制动缸，通过相对设置的两个齿条分别连接到所述行星齿轮减速机构的所述齿条小齿轮上。

6.根据权利要求5所述的一种电控制动助力系统，其特征在于，所述左前右后助力制动缸通过助力制动缸管路分别连通至左前轮制动轮和右后轮制动轮，所述右前左后助力制动缸通过助力制动缸管路分别连通至右前轮制动轮和左后轮制动轮，并且所述助力制动缸管路上各自设置有压力传感器以及所述常闭电磁阀。

7.根据权利要求6所述的一种电控制动助力系统，其特征在于，所述踏板模拟器、所述左前右后助力制动缸和右前左后助力制动缸内分别设置有回位弹簧，所述回位弹簧与其中的活塞相接以实现活塞回位。

8.根据权利要求7所述的一种电控制动助力系统，其特征在于，其中当所述电子控制单元通过所述制动踏板行程传感器感测到制动踏板松开时，其向所述驱动电机发出停止驱动指令，制动踏板在所述踏板模拟器的回位弹簧作用下回位，所述助力制动缸的活塞在回位弹簧的作用下回位，制动液回流到助力制动缸内而实现制动力释放。

9.根据权利要求1或8所述的一种电控制动助力系统，其特征在于，所述踏板模拟器缸体包括设置于其外周前端的前端密封圈和设于其外周后端的后端密封圈，在所述踏板模拟器缸体的前端密封圈和后端密封圈之间的外周面上设有中部环槽。