[发明专利]一种电控制动助力系统及车辆制动系统

说明书

本发明公开了一种电控制动助力系统，涉及车辆制动系统领域，其包括踏板模拟器，电子控制单元，驱动电机以及助力制动缸，所述踏板模拟器被构造为与制动主缸集成在一起，踏板模拟器缸体作为制动主缸的活塞；所述驱动电机的输出端连接有一行星齿轮减速机构，所述行星齿轮减速机构通过齿条与助力制动缸连接；在正常制动工作模式下，所述踏板模拟器吸收制动踏板推杆的行程，电子控制单元根据踏板推杆行程向驱动电机发出运转指令，通过所述行星齿轮减速机构与齿条的配合，驱动所述助力制动缸的活塞以产生制动压力，从而实现车辆的制动。

技术领域

本发明涉及车辆制动系统领域，尤其是涉及一种用于汽车的电控制动助力系统，其可适用于各类机动车辆，包括电动车混合动力等新能源车辆；还涉及包含这种电控制动助力系统的车辆制动系统。

背景技术

随着新能源车技术的突破，和传统燃油车相比，新能源车辆具体的优势越来越明显，所占份额也逐年增加。由于新能源汽车和传统燃油汽车之间，在动力驱动方面具有实质意义上的不同，因此，一些能在传统燃油汽车上使用的结构或组件，并不适用于新能源汽车。

例如，在汽车的制动领域，传统燃油汽车是使用真空助力器进行制动助力，其将发动机进气歧管产生的真空作为真空源，利用真空助力器产生制动助力。而新能源汽车中的混合动力汽车，发动机并不能像传统燃油车那样，使得发动机始终保持工作产生真空源，特别是纯电动汽车，没有发动机，更是不能利用发动机产生真空源。

对此，业界常用的解决方式，是在新能源车上安装电子真空泵，来产生真空源，以提供制动助力。但是随之带来的则是电子真空泵寿命，噪音和性能等带来的问题，并且这种采用电子真空泵配上真空助力器的方式，并不能实现新能源车上的制动能量回收功能。因此，业界开发出电动控制助力系统，其能够在实现常规的制动助力功能的同时，也可以方便的实现制动能量回收功能。

但是，现有传统的电控助力制动系统，其基本原理都是采用机械和电子电器技术，实现电机驱动助力与驾驶员制动踏板力输入，来共同产生车辆制动力。其中的典型的机械结构有涡轮蜗杆齿轮齿条，皮带或者齿轮滚珠丝杠等等结构。

这种电控制动助力控制系统，根本的特点是驾驶员制动踏板力和电机制动助力进行叠加来实现制动助力功能，两者是串联耦合在一起。而若需要实现更复杂的制动系统功能的时候，比如制动能量回收时候，这种结构就无法实现了。

另外，现有传统的电控制动助力控制系统，其使用涡轮蜗杆结构会存在效率低的缺点；而使用滚珠丝杠，则存在对丝杠工艺要求高，从而导致成本高的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型的电控制动助力系统，其结构紧凑，工作效率高，并且能够有效降低整个电控制动助力系统的重量及成本。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种电控制动助力系统，其包括：

制动踏板模拟器，其包括设置于制动主缸内并作为制动主缸活塞的踏板模拟器缸体，以及设置于所述踏板模拟器缸体内并与制动踏板推杆相连接的踏板模拟器活塞，所述踏板模拟器缸体与所述踏板模拟器活塞之间充满制动液，所述踏板模拟器缸体上设有制动液进出孔并通过踏板模拟器管路连通到制动液壶，所述踏板模拟器管路上设置有常闭电磁阀；

制动踏板行程传感器，其与所述制动踏板推杆相连接以感测所述制动踏板推杆的行程信号；

电子控制单元，其与所述制动踏板行程传感器和所述常闭电磁阀电连接，接收所述制动踏板推杆的行程信号并经过运算处理后发出指令信号；

驱动电机，其与所述电子控制单元电连接并接收所述电子控制单元的指令信号而运转以输出驱动力；

助力制动缸，所述助力制动缸的活塞与所述驱动电机的输出端相连接，所述助力制动缸与其活塞之间充满制动液并通过助力制动缸管路连通至车辆制动轮，所述助力制动缸管路上设置有常闭电磁阀；其中，