[发明专利]钢管磁粉探伤成像检测系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及磁粉探伤自动化检测的技术，尤其是指一种钢管磁粉探伤成像检测系统及方法。

背景技术

钢管生产过程中，采用磁粉荧光探伤是一道重要的质量检验工序。传统的磁粉荧光探伤检验是使用人工检验方法，在暗室中对钢管被测部位施加磁场，再喷淋磁悬液，如果测试件有表面或者浅表面缺陷，就会在相应部位产生漏磁，从而激发该部位的磁粉发出荧光，最后通过操作人员的肉眼观察而知。

上述由人工检测出缺陷的方法存在以下缺陷：操作人员劳动强度很大；操作人员在黑暗环境中长时间保持专注，精神与人眼容易疲劳，检验效果变差；检验过程中没有科学的图像数据保留存档，不利于事后的质量分析及责任认定。

为此，现场操作与管理人员一直期望采用图像信息化装置，获得科学的磁粉探伤图像数据。由于钢管等工件的磁粉探伤是钢管整个生产过程中离散的断断续续的过程，磁粉探伤成像检测装置需要与钢管生产过程的信息流完全匹配才能进行有效的探伤检验，只有在钢管就绪信号触发的情况下，进行磁粉荧光探伤成像检测才是有效的检测，钢管运输途中或者待料以及等待状态，都是无效的检测，此时检验钢管生产的信息流会乱，对生产顺行有不良影响。目前的成像检测是以人工手动控制的方法进行检测，操作人员劳动强度也很大，精力不集中时也容易造成操作失误。

中国专利CN200410043753.7公开了一种机器视觉测量系统中的自适应调整光强，这是一种独立的磁粉探伤成像检测系统，与探伤设备完全独立，不能实现高效的联动运行和最佳工作状态。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种钢管磁粉探伤成像检测系统，本检测系统与钢管生产过程中的磁粉探伤设备能够进行匹配联动，实现安全、高效的磁粉探伤成像检测。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种钢管磁粉探伤成像检测系统，其包含：

磁粉探伤机，由探伤机机械运动设备、磁粉喷淋设备及探伤机控制器组成，其中探伤机控制器控制探伤机机械运动设备、磁粉喷淋设备及钢管的动作，并对钢管进行磁悬液喷淋；

磁粉探伤成像设备，是对钢管进行荧光成像检测的设备，其由成像相机、紫外光源、成像控制器及操作控制器组成，其中：所述成像相机的镜头对着所述钢管；所述紫外光源是所述成像相机的照明光源；所述成像控制器是控制成像相机与紫外光源动作的控制器；

操作控制器，是所述的钢管磁粉探伤成像检测系统的操作终端，其与所述探伤机控制器及所述成像控制器通讯连接。

所述成像相机是一种高感光度荧光成像相机。

所述紫外光源采用大功率紫外光源，其或是持续光源，或是脉冲光源。

所述成像控制器是一种I/O动作控制器，使相机与紫外光源的动作保持一致。

所述操作控制器是一种工控机系统，包含操作系统及远程控制器。

本发明的另一目的是提供一种采用所述的钢管磁粉探伤成像检测系统的钢管磁粉探伤成像检测方法，其特征在于包含以下步骤：

S1，通过操作控制器调整磁粉探伤机和钢管的工作位置；

S2，通过操作控制器调整磁粉探伤成像设备中的成像相机、紫外光源的初始工作位置；

S3，通过操作控制器的远程控制启动磁粉探伤机，对钢管进行磁粉探伤过程，探伤机控制器启动探伤机机械运动设备及磁粉喷淋设备，使钢管开始转动，磁粉探伤机上的励磁系统开始励磁，磁粉喷淋设备开始向钢管喷淋磁悬液；

S4，由探伤机控制器向操作控制器发出磁粉探伤过程已开始的信号，操作控制器接到磁粉探伤过程已开始的信号后远程控制启动磁粉探伤成像设备，对成像控制器发出动作信号；

S5，成像控制器接受操作控制器发出的动作信号后向成像相机、紫外光源发出磁粉探伤成像启动信号；

S6，成像相机、紫外光源进入荧光成像模式，在成像控制器控制下开始进行钢管荧光成像检测；

S7，成像控制器根据钢管的转动速度，每隔一段时间采集一次钢管的荧光图像，并将荧光图像送入操作控制器；

S8，操作控制器将收到的荧光图像进行处理，并判断荧光图像是否出现“异常”；

S9，如果所述步骤S8中未出现“异常”，由操作控制器判断是否完成磁粉探伤成像检测过程，如果判定磁粉探伤成像检测过程还未结束，流程回到步骤S7中，继续判断钢管下一次的图像是否出现“异常”；

S10，如果所述步骤S8中出现“异常”或所述步骤S9中判定磁粉探伤成像检测过程已结束，操作控制器关闭磁粉探伤机及磁粉探伤成像设备，停止磁粉探伤检测过程。