[发明专利]臂架配重机构和起重机

权利要求书

1.一种臂架配重机构，包括设置在转台(3)上的配重(6)，其特征在于，所述配重(6)可移动地设置在所述转台(3)，并且所述臂架配重机构还包括传动装置，所述配重(6)通过所述传动装置连接到起重机的吊臂(1)，以通过所述吊臂(1)的运动调节所述配重(6)的重心相对于所述转台(3)的位置，所述臂架配重机构还包括固定到所述转台(3)的导轨(301)，所述配重(6)可滑动地连接到所述导轨(301)上，所述传动装置包括传动绳(4)，该传动绳(4)的一端用于与所述配重(6)相连，另一端用于与所述吊臂(1)相连，所述导轨(301)为环形导轨，所述传动装置还包括导向点(7)，所述传动绳(4)的第一端和第二端分别连接到所述配重(6)的第一点(101)和所述吊臂(1)的第二点(102)，从所述第一点(101)引出的所述传动绳(4)由所述导轨(301)的下侧向后绕过所述环形导轨后向前延伸，延伸出的所述传动绳(4)穿过所述导向点(7)后连接至所述第二点(102)，并且在所述吊臂(1)处于非工作位置时，所述第二点(102)、所述吊臂(1)与所述转台(3)的铰点(103)以及所述导向点(7)构成三角形，并且所述导向点(7)位于所述铰点(103)和所述第二点(102)连线的下方。

2.根据权利要求1所述的臂架配重机构，其特征在于，在所述吊臂(1)处于非工作位置时，所述配重(6)位于所述转台(3)的下方，在所述吊臂(1)从非工作位置开始变幅时，所述配重(6)的重心由所述传动装置带动朝向所述转台(3)的后方运动，并在所述配重(6)的重心达到最后方时，由所述传动装置锁止。

3.根据权利要求1所述的臂架配重机构，其特征在于，所述导向点(7)上安装有导向滑轮(71)。

4.根据权利要求1所述的臂架配重机构，其特征在于，所述铰点(103)形成有用于阻挡所述传动绳(4)向上运动的挡轴，当所述吊臂(1)驱动所述传动绳(4)传动直至所述传动绳(4)与所述挡轴接触时，所述传动绳(4)停止传动以将所述配重(6)锁止在相对于所述转台(3)最大的重心位移位置。

5.根据权利要求4所述的臂架配重机构，其特征在于，当所述铰点(103)、所述第二点(102)和所述导向点(7)位于同一直线时，所述吊臂(1)的变幅角度为15°-25°。

6.根据权利要求1所述的臂架配重机构，其特征在于，所述导轨(301)为圆形导轨，所述导轨(301)具有两个轨道，所述配重(6)通过支架(8)在每个所述导轨(301)的周向方向间隔设置有一对拖轮(5)，该拖轮(5)分别可沿所述导轨(301)滚动的连接在所述导轨(301)上。

7.根据权利要求1所述的臂架配重机构，其特征在于，所述配重(6)接近所述导轨(301)的端面与所述导轨(301)的外形端面相适应。

8.一种起重机，包括吊臂(1)、转台(3)以及设置于所述吊臂(1)和所述转台(3)之间的变幅油缸(2)，所述变幅油缸(2)驱动所述吊臂(1)的转动，其特征在于，所述转台(3)上安装有根据权利要求1-7中任意一项所述的臂架配重机构。