[发明专利]一种分体式低高度载人飞行器

权利要求书

1.一种分体式低高度载人飞行器，包括载人飞行平台、电缆以及可移动地置于地面上或漂浮在水面上的电池包，所述载人飞行平台通过所述电缆与所述电池包连接，其特征在于，所述电缆由供电线和拉力绳构成，所述供电线的一端通过第一插拔接头与所述载人飞行平台的电源端连接，其另一端通过第二插拔接头与所述电池包的电能输出端连接，所述拉力绳的一端与所述电池包固定连接，其另一端通过一自动脱钩机构与所述载人飞行平台连接，所述自动脱钩机构内设置有一与所述载人飞行平台的飞控系统连接的拉力传感器，当所述拉力传感器检测到所述拉力绳所受的拉力大于拉力临界值时，所述自动脱钩机构自动脱钩，使得所述载人飞行平台与所述电池包分离。

2.如权利要求1所述的分体式低高度载人飞行器，其特征在于，当所述拉力传感器检测到所述拉力绳所受的拉力接近拉力临界值时，所述载人飞行平台的飞控系统控制所述载人飞行平台降低飞行速度和飞行高度。

3.如权利要求2所述的分体式低高度载人飞行器，其特征在于，所述拉力临界值为所述电池包和电缆的重力之和。

4.如权利要求1至3中任一项所述的分体式低高度载人飞行器，其特征在于，所述供电线的长度略大于所述拉力绳的长度。

5.如权利要求4所述的分体式低高度载人飞行器，其特征在于，所述载人飞行平台内配备有一小电源电池，当所述载人飞行平台与电池包分离后，所述小电源电池为所述载人飞行平台的飞控系统和动力系统供电，但所述小电源电池的最大供电能力小于所述载人飞行平台平飞时所需要的动力，此时所述载人飞行平台的飞控系统立即实施降落程序，使得与电池包分离后的载人飞行平台可以安全降落。

6.如权利要求5所述的分体式低高度载人飞行器，其特征在于，所述小电源电池为充电电池，并由所述电池包通过供电线进行充电。

7.如权利要求5所述的分体式低高度载人飞行器，其特征在于，所述小电源电池内设置有一电流限制单元，所述电流限制单元的最大通过电流低于所述载人飞行平台平飞时的额定工作电流。

8.如权利要求1所述的分体式低高度载人飞行器，其特征在于，所述载人飞行平台为采用多个旋翼结构的载人飞行平台。

9.如权利要求1所述的分体式低高度载人飞行器，其特征在于，所述第一、第二插拔接头的插拔力为1000N。

10.如权利要求9所述的分体式低高度载人飞行器，其特征在于，所述第一、第二插拔接头为防水插拔接头。