[发明专利]一种分体式低高度载人飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及载人飞行器技术领域，尤其涉及一种分体式低高度载人飞行器。

背景技术

现有的载人飞行器通过电缆由地面电源供电，由于电能充足，起降灵活，控制简便，可长时间在空中悬停，能较好地满足飞行基本要求。例如，专利号为201220584974.5的中国专利公开的一种双电源的混合配电系留飞行平台，包括飞行平台、系留电缆和地面电源，所述飞行平台由地面电源通过系留电缆供电，所述飞行平台上设置有机上电池组电源，由地面电源通过系留电缆对其充电。但是，这种载人飞行器存在以下问题：当飞行平台所产生的升力大于飞行平台、系留电缆以及地面电源加起来的重力时，那么飞行平台通过系留电缆将地面电源带离地面，这样给载人飞行带来一定的安全隐患。

为此，申请人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题：针对现有技术的不足而提供一种安全性能高的分体式低高度载人飞行器。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种分体式低高度载人飞行器，包括载人飞行平台、电缆以及可移动地置于地面上或漂浮在水面上的电池包，所述载人飞行平台通过所述电缆与所述电池包连接，其特征在于，所述电缆由供电线和拉力绳构成，所述供电线的一端通过第一插拔接头与所述载人飞行平台的电源端连接，其另一端通过第二插拔接头与所述电池包的电能输出端连接，所述拉力绳的一端与所述电池包固定连接，其另一端通过一自动脱钩机构与所述载人飞行平台连接，所述自动脱钩机构内设置有一与所述载人飞行平台的飞控系统连接的拉力传感器，当所述拉力传感器检测到所述拉力绳所受的拉力大于拉力临界值时，所述自动脱钩机构自动脱钩，使得所述载人飞行平台与所述电池包分离。

在本发明的一个优选实施例中，当所述拉力传感器检测到所述拉力绳所受的拉力接近拉力临界值时，所述载人飞行平台的飞控系统控制所述载人飞行平台降低飞行速度和飞行高度。

在本发明的一个优选实施例中，所述拉力临界值为所述电池包和电缆的重力之和。

在本发明的一个优选实施例中，所述供电线的长度略大于所述拉力绳的长度。

在本发明的一个优选实施例中，所述载人飞行平台内配备有一小电源电池，当所述载人飞行平台与电池包分离后，所述小电源电池为所述载人飞行平台的飞控系统和动力系统供电，但所述小电源电池的最大供电能力小于所述载人飞行平台平飞时所需要的动力，此时所述载人飞行平台的飞控系统立即实施降落程序，使得与电池包分离后的载人飞行平台可以安全降落。

在本发明的一个优选实施例中，所述小电源电池为充电电池，并由所述电池包通过供电线进行充电。

在本发明的一个优选实施例中，所述小电源电池内设置有一电流限制单元，所述电流限制单元的最大通过电流低于所述载人飞行平台平飞时的额定工作电流。

在本发明的一个优选实施例中，所述载人飞行平台为采用多个旋翼结构的载人飞行平台。

在本发明的一个优选实施例中，所述第一、第二插拔接头的插拔力为1000N。

在本发明的一个优选实施例中，所述第一、第二插拔接头为防水插拔接头。

由于采用了如上的技术方案，本发明的有益效果在于：本发明的分体式低高度载人飞行器的电缆主要由供电线和拉力绳构成，供电线负责将电池包中的电能输送至载人飞行平台，拉力绳负责将载人飞行平台产生的拉力传递至可移动的电池包，拉力绳上的自动脱钩机构的拉力传感器检测到拉力大于拉力临界值时，自动脱钩机构自动脱钩，同时供电线上的插拔接头在一定拉力下也会脱开，使得载人飞行平台与电池包完全分离，避免载人飞行平台将电池包带离地面，保证了载人飞行的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。