[发明专利]一种智能落叶清理装置

权利要求书

1.一种智能落叶清理装置，其特征在于，包括：车体、落叶收集轴、移叶部件、传送带、破碎装置、压缩装置、行进轮、控制装置、电源部件和探测装置；

所述车体包括外壳和内部框架，所述内部框架用于支撑车体内的各装置；

所述落叶收集轴位于车体下侧开口处，包括中心轴、设置于中心轴外侧的弧形的落叶收集杆以及位置控制弹簧，所述中心轴两侧通过轴承与车体下部两侧设置的竖槽相连接，在竖槽上部设置有所述位置控制弹簧，所述位置控制弹簧向下压紧保持所述落叶收集杆实时与地面接触并对地面施有压力；所述落叶收集杆的从中心轴表面向外的弧形方向与所述中心轴的转动方向相逆，通过所述落叶收集杆与地面接触形成的压力驱动落叶收集杆和所述中心轴转动；

所述移叶部件设置在所述落叶收集轴的上部，包括收集腔体和移叶环槽，所述移叶环槽与所述落叶收集杆的形状和位置相配合，用于将落叶收集杆插到的落叶进行移叶操作，落叶收集杆转动到移叶环槽后，移叶环槽将落叶挡掉并落入所述收集腔体中，从而实现移叶操作；

所述传送带连接移叶部件、破碎装置和压缩装置，用于将落叶在各装置之间进行传动；

所述破碎装置包括破碎装置外壳和破碎轴，通过破碎轴的转动将落叶破碎；

所述压缩装置包括压缩装置外壳、压缩部件和收集箱，通过压缩部件的挤压将破碎之后的落叶压缩，所述收集箱用于储存压缩之后的落叶；

所述行进轮位于所述车体的下部，用于所述智能落叶清理装置的前进、后退以及转弯操作；

所述探测装置包括位于车体前侧的第一位置探测部件、左右两侧的第二位置探测部件以及后侧的第三位置探测部件和信号传送部件，第一、第二和第三位置探测部件分别用于探测前方、左右侧以及后方的障碍物，所述信号传送部件将障碍物数据传送到控制装置；

所述控制装置用于根据所述信号传送部件传送的数据对行进轮的前进、后退以及转弯进行控制；

所述电源部件用于对所述探测装置和控制装置以及行进轮进行供电；

所述落叶收集轴的转动为被动转动；

所述落叶收集杆并排设置多组；

所述控制装置还用于控制破碎装置、传送带和压缩装置的运转；

所述电源部件还用于对破碎装置、传送带和压缩装置进行供电。