[发明专利]一种智能落叶清理装置

说明书

本发明涉及一种智能落叶清理装置，包括车体、落叶收集轴、移叶部件、传送带、破碎装置、压缩装置、行进轮、控制装置、电源部件和探测装置。通过设定特殊形状的落叶收集轴，配合与其配套的移叶部件，使得能够对草坪、树林或其他绿化带内的落叶进行清理，并且不破坏草坪，不带入泥土，达到与人工清理落叶同等的效果，但是大大的节省了人力。

技术领域

本发明属于环卫机械和智能机械领域，具体涉及一种智能落叶清理装置。

背景技术

目前城市绿化率越来越高，人们对于绿化带的卫生也越来越重视，落在硬化道路上的落叶容易清理，但是落在绿化带内部泥土上的落叶就不好清理了，其与泥土粘连，不能轻易采用扫或吸的方式清理。在有些地方不对绿化带内的落叶清理，希望其自身形成肥料，但是由于落叶容易在泥土中滋生细菌而对在绿化带上活动的动物形成威胁。

目前已有的落叶清理机有采用吸的方式，但是由于很多落叶都嵌入到泥土中，因此其清理效率极低，也有采用滚筒式的清理方式，如中国发明专利CN105544447A，但是这样清理由于滚筒的转动，在将落叶铲起的同时也将泥土铲起，从而造成清理过程的复杂化。目前最为有效的清理方式依然为人工清理，人工采用长针状清理杆逐个叉到落叶上，从而仅仅将落叶叉上而不影响泥土，但是由于人力成本的上升以及作业的繁重，亟需研发出一种高度模拟人工叉落叶的落叶清理装置。

发明内容

本发明的目的在于提出一种智能落叶清理装置。

具体通过如下技术手段实现：

一种智能落叶清理装置，包括：车体、落叶收集轴、移叶部件、传送带、破碎装置、压缩装置、行进轮、控制装置、电源部件和探测装置。

所述车体包括外壳和内部框架，所述内部框架用于支撑车体内的各装置。

所述落叶收集轴位于车体下侧开口处，包括中心轴、设置于中心轴外侧的弧形的落叶收集杆以及位置控制弹簧，所述中心轴两侧通过轴承与车体下部两侧设置的竖槽相连接，在竖槽上部设置有所述位置控制弹簧，所述位置控制弹簧向下压紧保持所述落叶收集杆实时与地面接触并对地面施有压力；所述落叶收集杆的从中心轴表面向外的弧形方向与所述中心轴的转动方向相逆，通过所述落叶收集杆与地面接触形成的压力驱动落叶收集杆和所述中心轴转动。

所述移叶部件设置在所述落叶收集轴的上部，包括收集腔体和移叶环槽，所述移叶环槽与所述落叶收集杆的形状和位置相配合，用于将落叶收集杆插到的落叶进行移叶操作，落叶收集杆转动到移叶环槽后，移叶环槽将落叶挡掉并落入所述收集腔体中，从而实现移叶操作。

所述传送带连接移叶部件、破碎装置和压缩装置，用于将落叶在各装置之间进行传动。

所述破碎装置包括破碎装置外壳和破碎轴，通过破碎轴的转动将落叶破碎。

所述压缩装置包括压缩装置外壳、压缩部件和收集箱，通过压缩部件的挤压将破碎之后的落叶压缩，所述收集箱用于储存压缩之后的落叶。

所述行进轮位于所述车体的下部，用于所述智能落叶清理装置的前进、后退以及转弯操作。

所述探测装置包括位于车体前侧的第一位置探测部件、左右两侧的第二位置探测部件以及后侧的第三位置探测部件和信号传送部件，第一、第二和第三位置探测部件分别用于探测前方、左右侧以及后方的障碍物，所述信号传送部件将障碍物数据传送到控制装置。

所述控制装置用于根据所述信号传送部件传送的数据对行进轮的前进、后退以及转弯进行控制。

所述电源部件用于对所述探测装置和控制装置以及行进轮进行供电。

所述落叶收集轴的转动为被动转动。

所述落叶收集杆并排设置多组，每组有多个。