[发明专利]一种基于PandaBoard的运动物体检测系统

权利要求书

1.一种基于PandaBoard的运动物体检测系统由上位机子系统和下位机子系统两部分构成；本系统是一种将Simulink上位机程序设计方式与PandaBoard嵌入式处理机制相结合的运动物体检测系统；首先在上位机的Simulink开发环境中进行视频帧间差法的设计，然后以PandaBoard作为嵌入式平台执行Simulink的设计方案，对视频进行处理。

2.根据权利要求1所述的一种基于PandaBoard的运动物体检测系统，其特征是所述的上位机子系统主要包括PC机以及其上运行的Simulink开发环境；PC机主要负责PandaBoard系统参数的设置以及与PandaBoard进行通信，Simulink开发环境负责视频帧间差法的设计并将其下载到PandaBoard开发板运行。

3.根据权利要求1所述的一种基于PandaBoard的运动物体检测系统，其特征是所述的下位机子系统包括USB摄像头、PandaBoard开发板、HDMI显示器和USB无线鼠键。

4.根据权利要求1所述的一种基于PandaBoard的运动物体检测系统，其特征是所述的USB摄像头到PandaBoard开发板的箭头表示观测视频帧由摄像头采集发送至PandaBoard进行处理。

5.根据权利要求1所述的一种基于PandaBoard的运动物体检测系统，其特征是所述的PandaBoard开发板到HDMI显示器的箭头表示视频帧经过PandaBoard上运行的程序处理所得的检测结果发送至HDMI显示器进行显示。

6.根据权利要求1所述的一种基于PandaBoard的运动物体检测系统，其特征是所述的USB无线鼠键到PandaBoard开发板的箭头表示可以通过USB无线鼠键对Pandaboard处理板发送操作指令，包括启动或者停止等指令。

7.根据权利要求1所述的一种基于PandaBoard的运动物体检测系统，其特征是所述的上位机仅负责下位机中处理方案设计以及下位机参数设置，不参与下位机的视频处理过程。

8.根据权利要求1所述的一种基于PandaBoard的运动物体检测系统，其特征是所述的下位机系统可以脱离上位机系统独立运行。

9.根据权利要求1所述的一种基于PandaBoard的运动物体检测系统，其特征是所述的本系统所需的器材包括：USB摄像头、PandaBoard（含有8G内存卡）、带有HDMI接口的显示器、USB无线鼠键、5V电源适配器、USB转RS232串口线、HDMI高清线、网线。