[发明专利]一种基于PandaBoard的运动物体检测系统

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种基于PandaBoard的运动物体检测系统。

背景技术

目前基于视频的运动物体检测系统可粗略划分为两类——视频采集装置内嵌处理器的检测系统和视频采集终端搭配上位机构建的检测系统。在前一类检测系统中，处理器（例如DSP芯片）嵌入在视频采集设备上，采集到的视频帧直接在采集设备上进行处理，处理的结果发送到监控设备上显示。嵌入式的检测系统通常采用高级语言（比如C语言）进行程序的设计与开发，程序的调试较为复杂，工程开发周期较长。在后一类检测系统中，视频采集设备将采集到的视频帧传送至上位机，由上位机对视频帧进行处理。在上位机上可以采用Matlab或者Simulink进行程序的设计与开发，但是将视频帧从视频采集设备传送到上位机的过程中会产生延时，影响运动物体检测系统的实时性。

PandaBoard作为一种低成本、低功耗的嵌入式数字信号处理平台，可以直接运行在Simulink开发环境下创建的模型。PandaBoard的出现解决了嵌入式检测系统程序调试困难以及工程开发周期长的问题，同时也解决了依赖上位机的检测系统实时性差的问题，为了在嵌入式设备上用Simulink 开发复杂的运动物体检测算法找到了突破口。

发明内容

本发明的目的是为了实现低成本的运动物体检测，设计了一种基于PandaBoard的运动物体检测系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是。

基于PandaBoard的运动物体检测系统由上位机子系统和下位机子系统两部分构成。本系统是一种将Simulink上位机程序设计方式与PandaBoard嵌入式处理机制相结合的运动物体检测系统。首先在上位机的Simulink开发环境中进行视频帧间差法的设计，然后以PandaBoard作为嵌入式平台执行Simulink的设计方案，对视频进行处理。

所述的上位机子系统主要包括PC机以及其上运行的Simulink开发环境。PC机主要负责PandaBoard系统参数的设置以及与PandaBoard进行通信，Simulink开发环境负责视频帧间差法的设计并将其下载到PandaBoard开发板运行。

所述的下位机子系统包括USB摄像头、PandaBoard开发板、HDMI显示器和USB无线鼠键。

所述的USB摄像头到PandaBoard开发板的箭头表示观测视频帧由摄像头采集发送至PandaBoard进行处理。

所述的PandaBoard开发板到HDMI显示器的箭头表示视频帧经过Pand⁃aBoard上运行的程序处理所得的检测结果发送至HDMI显示器进行显示。

所述的USB无线鼠键到PandaBoard开发板的箭头表示可以通过USB无线鼠键对Pandaboard处理板发送操作指令，包括启动或者停止等指令。

所述的上位机仅负责下位机中处理方案设计以及下位机参数设置，不参与下位机的视频处理过程。

所述的下位机系统可以脱离上位机系统独立运行。

所述的本系统所需的器材包括：USB摄像头、PandaBoard（含有8G内存卡）、带有HDMI接口的显示器、USB无线鼠键、5V电源适配器、USB转RS232串口线、HDMI高清线、网线。

本发明的有益效果是。

基于PandaBoard的运动物体检测系统充分利用了Simulink的设计方式简易的特点，将Simulink程序下载到PandaBoard开发板上运行时能够达到嵌入式实时处理效果，降低了运动物体检测系统的设计成本，同时保证了系统的运行效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是系统框架。

图2是帧间差法信号流图。

其中，1-USB摄像头，2-PandaBoard开发板，3-HDMI显示器，4-USB无线鼠标。

具体实施方式