[发明专利]一种站立康复轮椅车

权利要求书

1.一种站立康复轮椅车，其特征在于，包括辅助站立机构(2)、扶手机构(3)、机架(4)、支撑杆(5)、底盘(12)、膝盖支撑机构(13)、捆绑机构(14)、保护机构(15)和车轮，所述车轮设置在所述底盘(12)底部；

所述底盘(12)前端设置有所述机架(4)，所述机架(4)上端分别铰接有所述扶手机构(3)和所述辅助站立机构(2)，所述辅助站立机构(2)位于所述扶手机构(3)后侧，且所述辅助站立机构(2)末端铰接有所述保护机构(15)；

所述支撑杆(5)为可伸缩的支撑杆，所述支撑杆(5)一端与所述辅助站立机构(2)下侧铰接，另一端与所述机架(4)铰接；所述机架(4)上还设置有所述膝盖支撑机构(13)，所述膝盖支撑机构(13)位于所述辅助站立机构(2)下侧；所述机架(4)两侧还设置有所述捆绑机构(14)。

2.如权利要求1所述的站立康复轮椅车，其特征在于，还包括控制装置(1)和第一电机(7)，所述第一电机(7)与所述车轮传动连接，所述第一电机(7)和所述控制装置(1)电连接，所述控制装置(1)设置在所述保护机构(15)上。

3.如权利要求2所述的站立康复轮椅车，其特征在于，所述扶手机构(3)包括两手把(20)和两第三支杆(19)，两个所述第三支杆(19)下端分别铰接在所述机架(4)两侧，每个所述第三支杆(19)上端分别连接有所述手把(20)，所述手把(20)垂直设置在所述第三支杆(19)外侧。

4.如权利要求3所述的站立康复轮椅车，其特征在于，所述机架(4)包括第一支杆(17)和第二支杆(18)，所述第一支杆(17)垂直设置在所述底盘(12)前端，所述第二支杆(18)一端与所述第一支杆(17)连接，另一端与所述底盘(12)连接；

所述扶手机构(3)和所述辅助站立机构(2)铰接在所述第一支杆(17)上端，两所述捆绑机构(14)设置在所述第一支杆(17)两侧，所述膝盖支撑机构(13)固定在所述第二支杆(18)上，所述支撑杆(5)数量为两个，且所述支撑杆(5)两端分别与所述辅助站立机构(2)和第二支杆(18)铰接。

5.如权利要求4所述的站立康复轮椅车，其特征在于，所述辅助站立机构(2)包括两第四支杆(21)和两第五支杆(22)，两所述第四支杆(21)前端分别铰接在所述第一支杆(17)两侧，并位于所述第三支杆(19)外侧，两所述第四支杆(21)后端铰接所述保护机构(15)，所述第五支杆(22)位于所述第四支杆(21)下侧，且相互平行设置，两所述第五支杆(22)前端分别铰接在所述第二支杆(18)两侧，两所述第五支杆(22)后端铰接所述保护机构(15)。

6.如权利要求4所述的站立康复轮椅车，其特征在于，所述捆绑机构(14)包括第二电机(6)、安装座(32)、卷轮(35)和绸带(36)，所述第二电机(6)与所述控制装置(1)电连接，且与所述卷轮(35)传动连接，所述卷轮(35)设置在所述安装座(32)内，所述绸带(36)连接在所述卷轮(35)上，所述绸带(36)末端连接在所述保护机构(15)下侧。

7.如权利要求3所述的站立康复轮椅车，其特征在于，所述机架(4)的横截面呈直角梯形，所述机架(4)上底面设置有两安装片(44)；

所述辅助站立机构(2)为一伸缩臂，所述伸缩臂的前端铰接于两所述安装片(44)之间，所述伸缩臂的后端铰接所述保护机构(15)；

所述第三支杆(19)为可伸缩的第三支杆，两所述第三支杆(19)下端分别铰接在两所述安装片(44)外侧；

所述支撑杆(5)的数量为一个，所述支撑杆(5)一端与所述伸缩臂中间铰接，另一端与所述机架(4)铰接。