[发明专利]一种站立康复轮椅车

说明书

技术领域

本发明涉及轮椅领域，特别涉及一种站立康复轮椅车。

背景技术

轮椅作为肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠组成。虽然轮椅给使用者带来了方便，但是在生活自理上还需要他人帮助，包括锻炼，用餐、洗漱和上厕所等日常活动，另一方面，现有的轮椅为坐式轮椅，无法为使用者提供下肢锻炼的功能，对使用者的康复有极少的帮助，还有坐式轮椅导致使用者臀部长时间处于压迫状态，容易产生褥疮，甚至导致腿部肌肉萎缩。

为了解决上述问题，现有的轮椅采用站立机构和椅体机构配合让使用者站立，例如中国专利(CN2009200172905)揭示的电动行走站立轮椅，其公开了当使用者坐在椅体机构上时，通过站立机构使椅体机构立起，此时使用者处于站立状态。虽然该轮椅能够帮助使用者从坐姿改为站姿，但是使用者在站立状态下，无法进行后仰、转身和转头等运动，且缺少了缓冲作用和对使用者进行康复训练的功能。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种站立式、可进行康复训练的站立康复轮椅车。

为达到以上目的，本发明提供了一种站立康复轮椅车，其包括辅助站立机构、扶手机构、机架、支撑杆、底盘、膝盖支撑机构、捆绑机构、保护机构和车轮，所述车轮设置在所述底盘底部；

所述底盘前端设置有所述机架，所述机架上端分别铰接有所述扶手机构和所述辅助站立机构，所述辅助站立机构位于所述扶手机构后侧，且所述辅助站立机构末端铰接有所述保护机构；

所述支撑杆为可伸缩的支撑杆，所述支撑杆一端与所述辅助站立机构下侧铰接，另一端与所述机架铰接；所述机架上还设置有所述膝盖支撑机构，所述膝盖支撑机构位于所述辅助站立机构下侧；所述机架两侧还设置有所述捆绑机构。

在一个实施例中，还包括控制装置和第一电机，所述第一电机与所述车轮传动连接，所述第一电机和所述控制装置电连接，所述控制装置设置在所述保护机构上。

在一个实施例中，所述扶手机构包括两手把和两第三支杆，两个所述第三支杆下端分别铰接在所述机架两侧，每个所述第三支杆上端分别连接有所述手把，所述手把垂直设置在所述第三支杆外侧。

在一个实施例中，所述机架包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆垂直设置在所述底盘前端，所述第二支杆一端与所述第一支杆连接，另一端与所述底盘连接；

所述扶手机构和所述辅助站立机构铰接在所述第一支杆上端，两所述捆绑机构设置在所述第一支杆两侧，所述膝盖支撑机构固定在所述第二支杆上，所述支撑杆数量为两个，且所述支撑杆两端分别与所述辅助站立机构和第二支杆铰接。

在一个实施例中，所述辅助站立机构包括两第四支杆和两第五支杆，两所述第四支杆前端分别铰接在所述第一支杆两侧，并位于所述第三支杆外侧，两所述第四支杆后端铰接所述保护机构，所述第五支杆位于所述第四支杆下侧，且相互平行设置，两所述第五支杆前端分别铰接在所述第二支杆两侧，两所述第五支杆后端铰接所述保护机构。

在一个实施例中，所述捆绑机构包括第二电机、安装座、卷轮和绸带，所述第二电机与所述控制装置电连接，且与所述卷轮传动连接，所述卷轮设置在所述安装座内，所述绸带连接在所述卷轮上，所述绸带末端连接在所述保护机构下侧。

在一个实施例中，所述机架的横截面呈直角梯形，所述机架上底面设置有两安装片；

所述辅助站立机构为一伸缩臂，所述伸缩臂的前端铰接于两所述安装片之间，所述伸缩臂的后端铰接所述保护机构；

所述第三支杆为可伸缩的第三支杆，两所述第三支杆下端分别铰接在两所述安装片外侧；

所述支撑杆的数量为一个，所述支撑杆一端与所述伸缩臂中间铰接，另一端与所述机架铰接。

在一个实施例中，所述捆绑机构包括第二电机、缠绕带轮、挂钩、缠绕带和挂钩座，所述挂钩设置在所述保护机构外侧，所述挂钩座设置在所述膝盖支撑机构外侧，所述第二电机和控制装置电连接，所述第二电机设置在所述机架内侧，与所述缠绕带轮传动连接，所述缠绕带轮设置在所述机架外侧，所述缠绕带与所述缠绕带轮连接，所述缠绕带末端穿过所述挂钩，且悬挂在所述挂钩处；

还包括臀部捆绑垫块和连接带，所述臀部捆绑垫块两端分别连接所述缠绕带末端，所述臀部捆绑垫块两端分别通过所述连接带连接所述挂钩座。

在一个实施例中，所述手把呈U型，且末端设置有按钮，所述按钮与所述支撑杆传动连接，用以控制所述支撑杆伸缩长度。

在一个实施例中，所述第三支杆为可伸缩的第三支杆。