[发明专利]一种自由移动的仿生鱼

权利要求书

1.一种自由移动的仿生鱼，包括有鱼缸(1)、仿鱼鳍板(3)、第二支撑杆(19)、仿生鱼(22)、鱼尾(30)、其特征在于，还包括支杆(2)、第一支撑杆(4)、第三支撑杆(5)、弹性元件(6)、漏网(7)、第三连接杆(8)、第二连接杆(9)、第一连接杆(10)、升降杆(11)、滑套(12)、第一电机(14)、第一转轴(15)、圆盘(17)、水管(18)、第一滑轨(20)、第四支撑杆(21)、小齿轮(23)、第二电机(24)、大齿轮(25)、第四连接杆(26)、第二滑轨(27)、箱体(28)、第二滑块(29)、推杆(31)、活塞(32)和第一滑块(33)；鱼缸(1)内后方左侧设置有进料口(13)，鱼缸(1)内右侧放置有仿生鱼(22)，仿生鱼(22)前侧和后侧对称设置有弹性元件(6)，弹性元件(6)右端与鱼缸(1)内右壁连接，鱼缸(1)内底部设置有第一电机(14)，第一电机(14)上端设置有第一转轴(15)，第一转轴(15)上端设置有圆盘(17)，圆盘(17)上均匀开有凹槽(16)，鱼缸(1)内前侧设置有支杆(2)，支杆(2)后端设置有水管(18)，水管(18)右端设置有漏网(7)，仿生鱼(22)底部右侧设有第二电机(24)和小齿轮(23)，第二电机(24)位于小齿轮(23)的右方，第二电机(24)上方设置有大齿轮(25)，大齿轮(25)与小齿轮(23)啮合，大齿轮(25)上偏心铰接连接有第一连接杆(10)，小齿轮(23)上偏心铰接连接有第二连接杆(9)，第一连接杆(10)与第二连接杆(9)铰接连接，第一连接杆(10)和第二连接杆(9)前方铰接连接有第三连接杆(8)，仿生鱼(22)内前侧设置有第一支撑杆(4)和第三支撑杆(5)，第一支撑杆(4)位于第三支撑杆(5)的左侧，第三支撑杆(5)后端设置有滑套(12)，第三连接杆(8)左侧铰接连接有升降杆(11)，升降杆(11)穿过滑套(12)，第一支撑杆(4)后端设置有箱体(28)，箱体(28)内设置有活塞(32)，升降杆(11)左端与活塞(32)连接，活塞(32)左侧的前后对称设置有推杆(31)，箱体(28)左侧设置有第一滑轨(20)，第一滑轨(20)上设置有第一滑块(33)，推杆(31)左端与第一滑块(33)连接，第一滑块(33)前侧和后侧对称铰接连接有第四支撑杆(21)，第一滑轨(20)左侧设置有第二支撑杆(19)，第二支撑杆(19)左端铰接连接有仿鱼鳍板(3)，仿鱼鳍板(3)穿过仿生鱼(22)，第四支撑杆(21)与仿鱼鳍板(3)铰接连接，大齿轮(25)上偏心铰接连接有第四连接杆(26)，第四连接杆(26)位于第一连接杆(10)的左方，仿生鱼(22)内右侧设有第二滑轨(27)，第二滑轨(27)上设有第二滑块(29)，第四连接杆(26)右端与第二滑块(29)连接，第二滑块(29)右端铰接连接有鱼尾(30)。

2.根据权利要求1所述的一种自由移动的仿生鱼，其特征在于，还包括有控制器(34)，鱼缸(1)内左壁设置有控制器(34)，第一电机(14)和第二电机(24)均分别与控制器(34)连接。

3.根据权利要求2所述的一种自由移动的仿生鱼，其特征在于，还包括有距离传感器(35)，仿生鱼(22)头部内设置有距离传感器(35)，距离传感器(35)与控制器(34)连接。

4.根据权利要求1所述的一种自由移动的仿生鱼，其特征在于，水管(18)左端开口形状不规则。

5.根据权利要求1所述的一种自由移动的仿生鱼，其特征在于，弹性元件(6)为弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种自由移动的仿生鱼，其特征在于，大齿轮(25)与小齿轮(23)的大小比例为2:1。

7.根据权利要求1所述的一种自由移动的仿生鱼，其特征在于，仿生鱼(22)的材质为塑料。