[发明专利]一种自由移动的仿生鱼

说明书

技术领域

本发明涉及一种仿生鱼，尤其涉及一种自由移动的仿生鱼。

背景技术

仿生鱼，用于探测水中的污染物，并绘制河水的污染图。这种仿生鱼形似鲤鱼，身上装备有探测传感器，可以发现水中的多种污染物，如轮船泄漏的燃油或其他化学物等。这些仿生鱼可以自动监测河水中的各种污染物，并利用装置将数据适时传给研究人员。当一条仿生鱼“嗅出”一片水域中的有害物质时，它们就通过无线连接彼此交流数据，然后适时向研究人员和环保部门发出警报。

现有的仿生鱼存在不能自由移动、难以控制、结构复杂的缺点，因此亟需设计一种可以自由移动、易于控制、结构简单的自由移动的仿生鱼。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有的仿生鱼不能自由移动、难以控制、结构复杂的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种可以自由移动、易于控制、结构简单的自由移动的仿生鱼。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种自由移动的仿生鱼，包括有鱼缸、支杆、仿鱼鳍板、第一支撑杆、第三支撑杆、弹性元件、漏网、第三连接杆、第二连接杆、第一连接杆、升降杆、滑套、第一电机、第一转轴、圆盘、水管、第二支撑杆、第一滑轨、第四支撑杆、仿生鱼、小齿轮、第二电机、大齿轮、第四连接杆、第二滑轨、箱体、第二滑块、鱼尾、推杆、活塞和第一滑块；鱼缸内后方左侧设置有进料口，鱼缸内右侧放置有仿生鱼，仿生鱼前侧和后侧对称设置有弹性元件，弹性元件右端与鱼缸内右壁连接，鱼缸内底部设置有第一电机，第一电机上端设置有第一转轴，第一转轴上端设置有圆盘，圆盘上均匀开有凹槽，鱼缸内前侧设置有支杆，支杆后端设置有水管，水管右端设置有漏网，仿生鱼底部右侧设有第二电机和小齿轮，第二电机位于小齿轮的右方，第二电机上方设置有大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，大齿轮上偏心铰接连接有第一连接杆，小齿轮上偏心铰接连接有第二连接杆，第一连接杆与第二连接杆铰接连接，第一连接杆和第二连接杆前方铰接连接有第三连接杆，仿生鱼内前侧设置有第一支撑杆和第三支撑杆，第一支撑杆位于第三支撑杆的左侧，第三支撑杆后端设置有滑套，第三连接杆左侧铰接连接有升降杆，升降杆穿过滑套，第一支撑杆后端设置有箱体，箱体内设置有活塞，升降杆左端与活塞连接，活塞左侧的前后对称设置有推杆，箱体左侧设置有第一滑轨，第一滑轨上设置有第一滑块，推杆左端与第一滑块连接，第一滑块前侧和后侧对称铰接连接有第四支撑杆，第一滑轨左侧设置有第二支撑杆，第二支撑杆左端铰接连接有仿鱼鳍板，仿鱼鳍板穿过仿生鱼，第四支撑杆与仿鱼鳍板铰接连接，大齿轮上偏心铰接连接有第四连接杆，第四连接杆位于第一连接杆的左方，仿生鱼内右侧设有第二滑轨，第二滑轨上设有第二滑块，第四连接杆右端与第二滑块连接，第二滑块右端铰接连接有鱼尾。

优选地，还包括有控制器，鱼缸内左壁设置有控制器，第一电机和第二电机均分别与控制器连接。

优选地，还包括有距离传感器，仿生鱼头部内设置有距离传感器，距离传感器与控制器连接。

优选地，水管左端开口形状不规则。

优选地，弹性元件为弹簧。

优选地，大齿轮与小齿轮的大小比例为2:1。

优选地，仿生鱼的材质为塑料。

工作原理：起初，进料口的前方正对圆盘其中一个凹槽，仿生鱼放置在鱼缸内，当仿生鱼需要游动时，启动第二电机工作，当第二电机带动大齿轮正转或反转时，大齿轮带动小齿轮反转或正转，第一连接杆和第二连接杆随之转动，使得第三连接杆左右移动，第三连接杆带动升降杆左右移动，升降杆带动活塞左右移动，活塞带动第一滑块左右移动，当活塞带动第一滑块向左移动时，第一滑块带动仿鱼鳍板向左移动；当活塞带动第一滑块向右移动时，第一滑块带动仿鱼鳍板向右移动，通过第一滑块的左右移动，带动仿鱼鳍板左右移动，第二电机转动的同时带动第四连接杆转动，使得第二滑块在第二滑轨上前后移动，第二滑块带动鱼尾摆动，通过仿鱼鳍板左右移动和鱼尾摆动，带动仿生鱼向左游动，此时弹性元件处于拉伸状态，当仿生鱼移动到适当位置时，人将鱼食通过进料口倒入凹槽，启动第一电机正转，带动第一转轴顺时针转动，第一转轴带动圆盘顺时针转动，当装有鱼食的凹槽转动到位于水管的开口处时，第一电机停止工作，此时鱼食从凹槽落入水管内，继而落入漏网，此时仿生鱼正好游动到漏网处，视觉上达到一种仿生鱼食用鱼食的效果，起到观赏的作用。随后第二电机停止工作，仿生鱼在弹性元件作用下，仿生鱼恢复原位。