[发明专利]穿戴物试用机器人

权利要求书

1.一种穿戴物试用机器人，其特征在于，所述穿戴物试用机器人包括处理器、至少一个压力传感器以及至少一个第一变形部，所述第一变形部包括可变形点阵壳体以及设置在所述可变形点阵壳体内部的伸缩机构和至少一个可移动顶出机构，所述可变形点阵壳体包括多个层叠间隔设置的环形轨道以及固定在所述环形轨道上且向所述环形轨道外侧延伸的多个可伸缩连杆组件，所述伸缩机构用于根据预设的人体三维数据控制所述穿戴物试用机器人沿第一方向的长度，所述可移动顶出机构用于根据预设的人体三维数据控制每一所述可伸缩连杆组件伸长至对应的预定的长度以使所述可变形点阵壳体变形至与所述预设的人体三维数据相符的形状，待试用的穿戴物在试用时穿在所述穿戴物试用机器人上，所述压力传感器用于在所述可变形点阵壳体变形至与预设的人体三维数据相符的形状时检测所述待试用穿戴物对压力传感器的压力，所述处理器用于根据所述压力传感器检测的压力生成舒适程度报告；其中，所述伸缩机构包括至少一个第一伸缩杆，相邻两环形轨道沿所述第一方向间隔设置，所述第一伸缩杆与所述环形轨道连接且在伸缩时控制相邻两环形轨道之间的间距变大或变小，所述第一伸缩杆的两端分别与所述可变形点阵壳体的两端固定且所述第一伸缩杆在伸缩时带动所述可变形点阵壳体沿所述第一方向的尺寸变大或变小。

2.根据权利要求1所述的穿戴物试用机器人，其特征在于，每一所述可伸缩连杆组件包括第一连杆组件、第二连杆组件以及传动件，第一连杆组件包括首尾铰接的多个第一连杆，第二连杆组件包括与第一连杆同等数量的且首尾铰接的多个第二连杆，每一第一连杆与对应位置的第二连杆交错铰接，所述可移动顶出机构在顶抵所述传动件时带动所述可伸缩连杆组件伸长。

3.根据权利要求2所述的穿戴物试用机器人，其特征在于，所述传动件为顶杆，所述顶杆第一端与所述可伸缩连杆组件固定；

或者，所述传动件为钳位夹，所述钳位夹包括第一夹部和与所述第一夹部弹性铰接的第二夹部，所述第一夹部包括分别位于所述第一夹部与所述第二夹部的铰接点两侧的第一咬合部和第一受力部，所述第二夹部包括分别位于所述铰接点两侧的第二咬合部和第二受力部，在所述可移动顶出机构未顶抵所述第一受力部和所述第二受力部时，所述第一咬合部和第二咬合部在弹性铰接的弹力作用下咬合在所述第一连接和所述第二连杆交错铰接的铰接轴上以使所述可伸缩连杆组件的长度稳定不变，在所述移动顶出机构顶抵所述第一受力部和所述第二受力部时，所述第一咬合部和所述第二咬合部松开以使所述可伸缩连杆组件长度可变。

4.根据权利要求3所述的穿戴物试用机器人，其特征在于，所述可变形点阵壳体还包括设置在相邻的所述可伸缩连杆组件之间的复位组件，所述复位组件用于将与其连接的相邻两个处于伸长状态的可伸缩连杆组件恢复至原始状态，且用于将相邻两个所述可伸缩连杆组件之间的间距恢复至原始状态。

5.根据权利要求4所述的穿戴物试用机器人，其特征在于，所述复位组件包括第一气动波纹管和第二气动波纹管，所述第一气动波纹管两端分别与相邻两个所述可伸缩连杆组件跨接，所述第二气动波纹管的第一端固定于所述第一气动波纹管且与所述第一气动波纹管连通，所述第二气动波纹管的第二端与对应的相邻两所述可伸缩连杆组件均固定连接，所述第二气动波纹管的第二端还与所述钳位夹的第一咬合部或者第二咬合部连接以复位时通过所述第二气动波纹管的收缩将所述第一咬合部和所述第二咬合部松开以使所述可伸缩连杆组件长度可变。

6.根据权利要求1所述的穿戴物试用机器人，其特征在于，所述可移动顶出机构包括运动控制组件以及定量顶出件，所述运动控制组件用于根据预设的人体三维数据控制所述定量顶出件绕所述环形轨道运动至预定的位置，所述定量顶出件用于根据预设的人体三维数据控制对应位置的所述可伸缩连杆组件伸长至预定的长度。

7.根据权利要求6所述的穿戴物试用机器人，其特征在于，运动控制组件包括至少一个第一伺服电机，定量顶出件包括与第一伺服电机连接的丝杆步进电机，所述丝杆步进电机包括丝杆和电机主体，第一伺服电机根据所述预设的人体三维数据带动丝杆步进电机运动至对应的位置，所述电机主体根据所述预设的人体三维数据控制所述丝杆伸出顶抵控制对应位置的所述可伸缩连杆组件伸长至预定的长度。