[发明专利]一种玻璃幕墙清洗装置

权利要求书

1.一种玻璃幕墙清洗装置，其特征在于，所述装置包括主架，所述主架上设置有空气压缩组件、行走组件、清洗组件以及控制组件；所述控制组件用于向所述空气压缩组件、行走组件以及清洗组件发送控制指令；

所述行走组件包括行走结构以及助力风扇；所述行走结构包括固定式轮轴，所述固定式轮轴两端分别设置有走行轮，所述走行轮为吸附式橡胶轮，所述吸附式橡胶轮外沿设置有吸盘式长条窄槽，所述吸盘式长条窄槽底部设置有预留孔道，所述固定式轮轴上对应所述预留孔道开设有预留孔，所述预留孔与所述空气压缩组件相连；

其中，所述空气压缩组件用于为所述清洗组件提供压力空气，并通过所述预留孔道以及所述预留孔使所述吸盘式长条窄槽内部形成负压。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述走行轮通过竖向支腿与所述固定式轮轴相连；所述竖向支腿上设置有用于实现升降的第一电动机以及齿轮组件，以及用于实现行走的第二电机。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述助力风扇包括设置于所述主架下方的第一助力风扇以及远离所述装置行走平面设置的第二助力风扇。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述清洗组件包括与所述空气压缩组件相连的多个高压空气喷嘴。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述清洗组件还包括清洗水溶液及回收液存贮罐、高压水喷嘴，所述高压水喷嘴通过水管以及水泵与所述清洗水溶液及回收液存贮罐相连。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述清洗水溶液及回收液存贮罐内设置有超声波发生器。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述主架上位于所述高压水喷嘴一侧设置有橡胶刮板以及吸水管。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述清洗水溶液及回收液存贮罐包括通过内隔板隔离形成的清洗水隔舱以及回收水隔舱，所述高压水喷嘴与所述清洗水隔舱相连，所述清洗水隔舱用于储放中性的肥皂、洗漆剂、微酸性的清洁溶剂水溶液；所述吸水管与所述回收水隔舱相连。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述回收水隔舱内设置有过滤层。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的装置，其特征在于，所述空气压缩组件、行走组件以及清洗组件分别安装有能够与所述控制组件实现通信连接的无线通信模块，所述控制组件用于通过所述无线通信模块向所述空气压缩组件、行走组件以及清洗组件发送控制指令。