[发明专利]一种玻璃幕墙清洗装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化清洁设备技术领域，特别是涉及一种专门用于大面积玻璃幕墙清洗的能自动行走的超声波高效玻璃幕墙清洗装置。

背景技术

玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征。在我国及世界上，玻璃幕墙越来越多的用于高层建筑、公共场所，例如写字楼、车站、体育场馆、图书馆等。

玻璃幕墙基本上分为两种，一是明框玻璃幕墙，是最传统的形式，应用最广泛，是金属框架构件显露在外表面的玻璃幕墙，它以特殊断面的铝合金型材为框架，玻璃面板全嵌入型材的凹槽内，二是隐框玻璃幕墙，是将金属框隐蔽在玻璃的背面，室外看不见金属框的玻璃幕墙，即玻璃在铝框外侧，用硅酮结构密封胶把玻璃与铝框粘结。

玻璃幕墙应该经常进行清洗维护。通常的做法是：洗使用柔软、清洁的无尘粒布料，中性的肥皂、洗漆剂或微酸性的清洁溶剂进行清洗，然后立即用清水淋漂，最后用清洁的橡皮扫帚将余水擦去。因为在涂层玻璃上指纹印、油污、污斑、灰尘、渣尘以及任何表面的擦伤都比在普通玻璃上更为显眼，所以清洗玻璃幕墙比普通玻璃难度大很多。传统的玻璃幕墙清洗方法是采用人工悬吊法从上而下的分区进行清洗，人工作业劳动强度大、一次作业时间长、危险隐患多。

发明内容

本发明提供了一种玻璃幕墙清洗装置。

本发明提供了如下方案：

一种玻璃幕墙清洗装置,该装置包括主架，所述主架上设置有空气压缩组件、行走组件、清洗组件以及控制组件；所述控制组件用于向所述空气压缩组件、行走组件以及清洗组件发送控制指令；

所述行走组件包括行走结构以及助力风扇；所述行走结构包括固定式轮轴，所述固定式轮轴两端分别设置有走行轮，所述走行轮为吸附式橡胶轮，所述吸附式橡胶轮外沿设置有吸盘式长条窄槽，所述吸盘式长条窄槽底部设置有预留孔道，所述固定式轮轴上对应所述预留孔道开设有预留孔，所述预留孔与所述空气压缩组件相连；

其中，所述空气压缩组件用于为所述清洗组件提供压力空气，并通过所述预留孔道以及所述预留孔使所述吸盘式长条窄槽内部形成负压。

优选的：所述走行轮通过竖向支腿与所述固定式轮轴相连；所述竖向支腿上设置有用于实现升降的第一电动机以及齿轮组件，以及用于实现行走的第二电机。

优选的：所述助力风扇包括设置于所述主架下方的第一助力风扇以及远离所述装置行走平面设置的第二助力风扇。

优选的：所述清洗组件包括与所述空气压缩组件相连的多个高压空气喷嘴。

优选的：所述清洗组件还包括清洗水溶液及回收液存贮罐、高压水喷嘴，所述高压水喷嘴通过水管以及水泵与所述清洗水溶液及回收液存贮罐相连。

优选的：所述清洗水溶液及回收液存贮罐内设置有超声波发生器。

优选的：所述主架上位于所述高压水喷嘴一侧设置有橡胶刮板以及吸水管。

优选的：所述清洗水溶液及回收液存贮罐包括通过内隔板隔离形成的清洗水隔舱以及回收水隔舱，所述高压水喷嘴与所述清洗水隔舱相连，所述清洗水隔舱用于储放中性的肥皂、洗漆剂、微酸性的清洁溶剂水溶液；所述吸水管与所述回收水隔舱相连。

优选的：所述回收水隔舱内设置有过滤层。

优选的：所述空气压缩组件、行走组件以及清洗组件分别安装有能够与所述控制组件实现通信连接的无线通信模块，所述控制组件用于通过所述无线通信模块向所述空气压缩组件、行走组件以及清洗组件发送控制指令。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

通过本发明，可以实现一种玻璃幕墙清洗装置，在一种实现方式下，该装置包括主架，所述主架上设置有空气压缩组件、行走组件、清洗组件以及控制组件；所述控制组件用于向所述空气压缩组件、行走组件以及清洗组件发送控制指令；所述行走组件包括行走结构以及助力风扇；所述行走结构包括固定式轮轴，所述固定式轮轴两端分别设置有走行轮，所述走行轮为吸附式橡胶轮，所述吸附式橡胶轮外沿设置有吸盘式长条窄槽，所述吸盘式长条窄槽底部设置有预留孔道，所述固定式轮轴上对应所述预留孔道开设有预留孔，所述预留孔与所述空气压缩组件相连；其中，所述空气压缩组件用于为所述清洗组件提供压力空气，并通过所述预留孔道以及所述预留孔使所述吸盘式长条窄槽内部形成负压。本申请提供的玻璃幕墙清洗装置，结构简单合理，可以替代人工方法清洗大面积玻璃幕墙外表面，可以分区域进行自动清洗，辅助以人工可以自上而下的进行整个墙面的清洗，安全、高效，具有很广的适用性。