[发明专利]一种水底拍照用仿生鱼

权利要求书

1.一种水底拍照用仿生鱼，其特征在于，包括有小皮带轮(1)、圆盘(2)、平皮带(3)、第一齿轮(4)、大皮带轮(5)、固定架(6)、电动推杆(7)、第一摆动杆(8)、防水布(10)、弹簧(11)、封闭块(12)、仿鱼身(13)、齿条(14)、前桨(15)、第二摆动杆(16)、第二齿轮(17)、微型照相机(18)、第三摆动杆(19)、后桨(20)、气缸(21)、支架(22)、气囊(23)、推块(24)、仿鱼尾(25)和仿鱼头(26)，仿鱼头(26)前后对称设有微型照相机(18)，仿鱼身(13)右端设有封闭块(12)，封闭块(12)中间开有一字孔(9)，仿鱼身(13)内左壁前侧转动式连接有第二齿轮(17)，第二齿轮(17)顶部偏心铰接连接有第二摆动杆(16)，第二摆动杆(16)前端连接有前桨(15)，且第二摆动杆(16)中部与仿鱼身(13)前壁铰接连接，仿鱼身(13)内左壁后侧转动式连接有圆盘(2)，且圆盘(2)与第二齿轮(17)前后对称，圆盘(2)顶部偏心铰接连接有第三摆动杆(19)，第三摆动杆(19)后端连接有后桨(20)，且第三摆动杆(19)中部与仿鱼身(13)后壁铰接连接，圆盘(2)底部连接有小皮带轮(1)，仿鱼身(13)内前壁左侧转动式连接有第一齿轮(4)，且第一齿轮(4)与第二齿轮(17)啮合，第一齿轮(4)底部连接有大皮带轮(5)，大皮带轮(5)与小皮带轮(1)上绕有平皮带(3)，仿鱼身(13)后壁中间设有支架(22)，支架(22)内前壁上设有气缸(21)和固定架(6)，且气缸(21)位于固定架(6)左侧，气缸(21)前端连接有齿条(14)，齿条(14)与第一齿轮(4)啮合，齿条(14)顶部铰接连接有第一摆动杆(8)，第一摆动杆(8)中部与支架(22)右壁铰接连接，且第一摆动杆(8)穿过一字孔(9)，第一摆动杆(8)右端环绕式设有防水布(10)，且防水布(10)将一字孔(9)封闭，第一摆动杆(8)右端还连接有弹簧(11)，弹簧(11)右端连接有仿鱼尾(25)，固定架(6)上固定有气囊(23)，支架(22)右壁设有电动推杆(7)，电动推杆(7)左端连接有推块(24)，推块(24)与固定架(6)配合。

2.根据权利要求1所述的一种水底拍照用仿生鱼，其特征在于，还包括有控制器(26)，仿鱼身(13)内前壁中间设有控制器(26)，气缸(21)、微型照相机(18)和电动推杆(7)均与控制器(26)连接。

3.根据权利要求2所述的一种水底拍照用仿生鱼，其特征在于，还包括有距离传感器(27)，封闭块(12)左侧设有距离传感器(27)，距离传感器(27)与控制器(26)连接。

4.根据权利要求1所述的一种水底拍照用仿生鱼，其特征在于，仿鱼尾(25)材质为塑料。

5.根据权利要求1所述的一种水底拍照用仿生鱼，其特征在于，气囊(23)形状为球形。

6.根据权利要求1所述的一种水底拍照用仿生鱼，其特征在于，仿鱼身(13)长度为0.5m。

7.根据权利要求1所述的一种水底拍照用仿生鱼，其特征在于，前桨(15)和后桨(20)长度为10cm。