[发明专利]一种水底拍照用仿生鱼

说明书

技术领域

本发明涉及一种拍照仿生鱼，尤其涉及一种水底拍照用仿生鱼。

背景技术

整个仿生鱼分为三部分：头部，身体，尾部；鱼鳍只控制鱼向前游动，而身体是鱼的主要部分，控制电路及电机和相关驱动电路都在其中，尾部可以分为两部分，都是进行左右摆动，这两部分都是通过电机控制的连杆来控制的。在鱼头部装有两个鱼须，它代表两个简易的接近传感器，鱼须外覆橡胶套进行绝缘，以防止水导电，内部裸露，在内部的须中装有一个外套环，给这个同样裸线套环上加上高电平，当鱼在规定的水域中游动时，若鱼须碰到障碍物，内部的须线便接触到外套环，此时鱼须上也为高电平，便可以利用这个信号给主控单片一个中断。另外，整个鱼密封设计，利用高弹性的橡胶制作鱼的外皮。电源部分能够自动感知电源的不足，及时报警，由于采用外部密封，所以必须使电源能够充电，而不必经常的更换电池，只需在鱼体上加上外接电源插头就可以了。这些需要一些相关辅助电路.我们做的只是近似鱼的行为模拟，若进行其他的设计，可以在上面加一些其他的传感器件，也可以把它设计成有线控制，这样对鱼的控制更加直接。

现有的拍照仿生鱼存在体积大、拍照范围小、操作复杂的缺点，因此亟需设计一种体积小、拍照范围大、操作简单的水底拍照用仿生鱼。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有的拍照仿生鱼体积大、拍照范围小、操作复杂的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种体积小、拍照范围大、操作简单的水底拍照用仿生鱼。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种水底拍照用仿生鱼，包括有小皮带轮、圆盘、平皮带、第一齿轮、大皮带轮、固定架、电动推杆、第一摆动杆、防水布、弹簧、封闭块、仿鱼身、齿条、前桨、第二摆动杆、第二齿轮、微型照相机、第三摆动杆、后桨、气缸、支架、气囊、推块、仿鱼尾和仿鱼头，仿鱼头前后对称设有微型照相机，仿鱼身右端设有封闭块，封闭块中间开有一字孔，仿鱼身内左壁前侧转动式连接有第二齿轮，第二齿轮顶部偏心铰接连接有第二摆动杆，第二摆动杆前端连接有前桨，且第二摆动杆中部与仿鱼身前壁铰接连接，仿鱼身内左壁后侧转动式连接有圆盘，且圆盘与第二齿轮前后对称，圆盘顶部偏心铰接连接有第三摆动杆，第三摆动杆后端连接有后桨，且第三摆动杆中部与仿鱼身后壁铰接连接，圆盘底部连接有小皮带轮，仿鱼身内前壁左侧转动式连接有第一齿轮，且第一齿轮与第二齿轮啮合，第一齿轮底部连接有大皮带轮，大皮带轮与小皮带轮上绕有平皮带，仿鱼身后壁中间设有支架，支架内前壁上设有气缸和固定架，且气缸位于固定架左侧，气缸前端连接有齿条，齿条与第一齿轮啮合，齿条顶部铰接连接有第一摆动杆，第一摆动杆中部与支架右壁铰接连接，且第一摆动杆穿过一字孔，第一摆动杆右端环绕式设有防水布，且防水布将一字孔封闭，第一摆动杆右端还连接有弹簧，弹簧右端连接有仿鱼尾，固定架上固定有气囊，支架右壁设有电动推杆，电动推杆左端连接有推块，推块与固定架配合。

优选地，还包括有控制器，仿鱼身内前壁中间设有控制器，气缸、微型照相机和电动推杆均与控制器连接。

优选地，还包括有距离传感器，封闭块左侧设有距离传感器，距离传感器与控制器连接。

优选地，仿鱼尾材质为塑料。

优选地，气囊形状为球形。

优选地，仿鱼身长度为0.5m。

优选地，前桨和后桨长度为10cm。

工作原理：当要对水底进行拍照时，将仿生鱼放入要拍照的水域，启动电动推杆伸长，带动推块向左移动，挤压气囊，从而减小水对仿生鱼的浮力，使仿生鱼下沉，当仿生鱼下沉到合适深度时，电动推杆停止伸长，微型照相机开始拍照，同时启动气缸伸缩，带动齿条前后移动，从而带动第一齿轮交替正反旋转，因为第二齿轮与第一齿轮啮合，所以第二齿轮在第一齿轮的带动下正反旋转，使前桨左右摆动。第一齿轮交替正反旋转，带动大皮带轮交替正反旋转，从而通过平皮带带动小皮带轮交替正反旋转，使圆盘交替正反转，带动后桨左右摆动，前桨与后桨摆动弧度和方向都一样，一起维持仿生鱼游动时的平衡。齿条前后移动，同时带动第一摆动杆前后摆动，从而通过弹簧带动仿鱼尾前后摆动，使仿生鱼向左游动，弹簧使仿鱼尾摆动更灵活，并且能改变仿生鱼的游动方向。气缸不断伸缩，带动仿生鱼不断游动，使微型照相机拍摄到各个位置的景象，待拍摄完毕，启动电动推杆缩回，仿生鱼便可向水面游动，当仿生鱼游到岸边时，气缸停止工作。