[发明专利]一种图像还原方法及装置

权利要求书

1.一种图像还原方法，其特征在于，所述方法包括：

获得待还原图像的第一像素集合，所述第一像素集合中的各像素的像素值为通过红光R通道、绿光G通道、蓝光B通道或红外光IR通道得到的像素值；其中，第一像素集合中的R通道、G通道、B通道的像素值中包含IR分量；

根据各IR通道的像素值和预设的第一插值规则，分别确定所述第一像素集合中各R通道、G通道、B通道的像素值对应的IR分量；

去除各R通道、G通道、B通道的像素值对应的IR分量，将所述第一像素集合更新为第二像素集合；

确定所述第二像素集合中各IR通道的像素值对应的R分量或B分量，将所述第二像素集合更新为第三像素集合；

根据所述第三像素集合，将所述待还原图像还原。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各IR通道的像素值和预设的第一插值规则，分别确定所述第一像素集合中各R通道、G通道、B通道的像素值对应的IR分量，包括：

从所述第一像素集合中分离出各IR通道的像素值对应的第一IR像素数据阵列；

根据所述第一IR像素数据阵列以及所述第一插值规则，分别确定所述第一像素集合中各R通道、G通道、B通道的像素值对应的IR分量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一IR像素数据阵列以及所述第一插值规则，分别确定所述第一像素集合中各R通道、G通道、B通道的像素值对应的IR分量，包括：

针对各R通道和各B通道，根据预设的第一位置关系，从所述第一IR像素数据阵列中确定计算各R通道的像素值对应IR分量的第一目标像素值，以及计算各B通道的像素值对应IR分量的第二目标像素值；

根据所述第一目标像素值，计算各R通道的像素值对应的IR分量，根据所述第二目标像素值，计算各B通道的像素值对应的IR分量；

根据各R通道和各B通道的像素值对应的IR分量，将所述第一IR像素数据阵列更新为第二IR像素数据阵列；

针对各G通道，根据预设的第二位置关系，从所述第二IR像素数据阵列中确定计算各G通道的像素值对应IR分量的第三目标像素值；

根据所述第三目标像素值，计算各G通道的像素值对应的IR分量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述去除各R通道、G通道、B通道的像素值对应的IR分量，将所述第一像素集合更新为第二像素集合，包括：

判断各R通道、G通道、B通道的像素值对应的IR分量是否不大于预设的第一IR强度阈值；

如果是，则根据以下公式，将各R通道、G通道、B通道的像素值分别去除对应的IR分量：

RGB_0＝RGB_1–TH+abs(RGB_IR–TH)

其中，所述RGB_0为去除对应的IR分量之后的R通道、G通道和B通道的像素值，所述RGB_1为各R通道、G通道和B通道的像素值，所述TH为第二IR强度阈值，所述abs为取绝对值符号，所述RGB_IR为各R通道、G通道和B通道的像素值对应的IR分量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二像素集合中各IR通道的像素值对应的R分量或B分量，包括：

针对各IR通道，根据预设的通道排布规则，确定各IR通道对应的可见光分量，所述可见光分量为R分量或B分量；

针对各IR通道对应的可见光分量，根据预设的第三位置关系，从所述第二像素集合中确定计算各IR通道的像素值对应的可见光分量的第四目标像素值；

根据所述第四目标像素值，计算各IR通道的像素值对应的可见光分量。