[发明专利]一种图像还原方法及装置有效
申请号: | 201610720534.0 | 申请日: | 2016-08-25 |
公开(公告)号: | CN107786857B | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
发明(设计)人: | 徐志高;曾峰;刘刚 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | H04N9/04 | 分类号: | H04N9/04 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 马敬;项京 |
地址: | 310052 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 还原 方法 装置 | ||
本申请实施例提供了一种图像还原方法及装置。所述方法包括:获得待还原图像的第一像素集合,所述第一像素集合中的各像素的像素值为通过红光R通道、绿光G通道、蓝光B通道或红外光IR通道得到的像素值;根据各IR通道的像素值和预设的第一插值规则,分别确定所述第一像素集合中各R通道、G通道、B通道的像素值对应的IR分量;去除各R通道、G通道、B通道的像素值对应的IR分量,将所述第一像素集合更新为第二像素集合;确定所述第二像素集合中各IR通道的像素值对应的R分量或B分量,将所述第二像素集合更新为第三像素集合;根据所述第三像素集合,将所述待还原图像还原。本实施例能够降低硬件成本。
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域,特别涉及一种图像还原方法及装置。
背景技术
随着科技的不断发展,数码类图像采集设备的应用越来越广泛。摄像头是图像采集设备必不可少的器件,而图像传感器是摄像头中的感光元件。
为了解决白天成像需要滤光片配合等问题,RGB-IR图像传感器应运而生。RGB-IR图像传感器与传统图像传感器的区别是,IR(Infra Red,红外光)通道替代了R(Red,红光)通道或B(Blue,蓝光)通道。图1a为一种传统图像传感器输出的像素数据阵列示意图,图1b为RGB-IR图像传感器输出的像素数据阵列示意图。图中的一个方块代表一个像素。由图1a和图1b可知,RGB-IR图像传感器的IR通道替代了传统图像传感器中2像素*2像素阵列单元中的R通道或B通道,其中,2*2阵列单元属于bayer(拜耳)阵列。bayer阵列是一种模拟人眼对色彩的敏感程度,采用1红2绿1蓝的像素排列形式。并且,RGB-IR图像传感器对应的bayer阵列也是交替排列阵列,即RGGIR与BGGIR阵列交替出现。
出于考虑低光效果和图像传感器制造工艺等方面的原因,现有的R、G(Green,绿光)、B通道在感应可见光(波长400nm~780nm)的同时也会感应红外光。同样,IR通道在感应红外光的同时也会感应可见光。图2是一种RGB-IR图像传感器对应的光谱吸收曲线,其中横轴表示入射光波长,纵轴表示B通道、G通道和R通道对入射光波长的相对响应程度。从图中可以看出,每个通道对波长大于780nm的红外光都有感应。
当图像传感器采集到像素数据阵列之后,由于每个像素只包含一个通道的信息,因此,此时的像素数据被称为bayer数据,具有类马赛克形状。如果想要得到彩色图像,需要将每个像素还原为同时包含RGB三通道信息,这个过程称为图像还原,也可称为去马赛克。
上面曾提到,RGB-IR图像传感器中的R、G、B通道除感应各通道的可见光之外均会感应红外光。在对这种图像传感器的像素数据进行图像还原之后,得到的彩色图像会受到红外光的影响而产生颜色失真。
为了解决这种图像还原过程中的颜色失真问题,现有技术中常常在摄像头中配置双滤光片切换装置(IR-CUT)。IR-CUT中包含两个滤光片,一个是红外截止滤光片,另一个是全透滤光片。在白天拍摄图像时,光照条件良好,可开启红外截止滤光片,以过滤红外光,避免红外光干扰。在夜晚拍摄时,光照条件较差,可开启全透滤光片,利用R、G、B通道对红外光的响应进行补光,得到更清晰的图像。但是,这种方法需要配置额外的IR-CUT,会增加硬件成本。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供了一种图像还原方法及装置,以降低硬件成本。
为了达到上述目的,本申请公开了一种图像还原方法,所述方法包括:
获得待还原图像的第一像素集合,所述第一像素集合中的各像素的像素值为通过红光R通道、绿光G通道、蓝光B通道或红外光IR通道得到的像素值;
根据各IR通道的像素值和预设的第一插值规则,分别确定所述第一像素集合中各R通道、G通道、B通道的像素值对应的IR分量;
去除各R通道、G通道、B通道的像素值对应的IR分量,将所述第一像素集合更新为第二像素集合;
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