[发明专利]用于车辆的上电、下电控制方法、装置和系统

权利要求书

1.一种用于车辆的下电控制方法，其特征在于，在车辆上电过程中，该方法包括：

接收下电信号；以及

基于负极接触器、预充接触器和正极继电器的状态来控制车辆的下电；

所述基于负极接触器、预充接触器和正极继电器的状态来控制车辆的下电包括：

获取所述负极接触器的状态；

在所述负极接触器为断开状态时，发出停止上电指令；以及

在所述负极接触器为闭合状态时，基于所述预充接触器的状态来控制所述车辆的下电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述负极接触器为闭合状态时，基于所述预充接触器的状态来控制所述车辆的下电包括：

获取所述预充接触器的状态；

在所述预充接触器为闭合状态时：

发出断开所述预充接触器以及所述负极接触器的指令；以及

发出使电机放电的指令；以及

在所述预充接触器为断开状态时，基于所述正极继电器的状态来控制所述车辆的下电。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述预充接触器为断开状态时，基于所述正极继电器的状态来控制所述车辆的下电包括：

获取所述正极继电器的状态；

在所述正极继电器为断开状态时，发出断开所述负极接触器与停止上电指令；以及

在所述正极继电器为闭合状态时：

发出断开所述正极继电器以及所述负极接触器的指令；以及

发出所述使电机放电的指令。

4.一种用于车辆的下电控制装置，其特征在于，该装置包括：

下电信号接收模块，被配置为在车辆上电过程中接收下电信号；以及

下电控制模块，被配置为基于负极接触器、预充接触器和正极继电器的状态来控制车辆的下电；

所述下电控制模块包括：

状态获取子模块，被配置为获取所述负极接触器的状态；

下电控制子模块，被配置为在所述负极接触器为断开状态时，发出停止上电指令，以及在所述负极接触器为闭合状态时，基于所述预充接触器的状态来控制所述车辆的下电。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述状态获取子模块还被配置为在所述负极接触器为闭合状态时获取所述预充接触器的状态；

所述下电控制子模块还被配置为在所述预充接触器为闭合状态时，发出断开所述预充接触器以及所述负极接触器的指令，并发出使电机主动放电的指令；以及在所述预充接触器为断开状态时，基于所述正极继电器的状态来控制所述车辆的下电。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述状态获取子模块还被配置为在所述预充接触器为断开状态时获取所述正极继电器的状态；

所述下电控制子模块还被配置在所述正极继电器为断开状态时，发出断开所述负极接触器与停止上电指令；以及在所述正极继电器为闭合状态时，发出断开所述正极继电器以及所述负极接触器的指令，并发出所述使电机主动放电的指令。

7.一种用于车辆的下电控制系统，其特征在于，该系统包括：

根据权利要求4至6中任一权利要求所述的下电控制装置；

整车控制器，被配置为在车辆上电过程中接收所述下电信号，并将所述下电信号转发给所述下电控制装置；以及

电机控制器，被配置为基于来自所述下电控制装置的使电机主动放电的指令来控制所述电机主动放电。

8.一种用于车辆的上电控制方法，其特征在于，在车辆下电过程中，该方法包括：

接收上电信号；以及

在电机停止主动放电时，基于负极接触器的状态与电机两端电压来控制车辆的上电；

所述在电机停止主动放电时，基于负极接触器的状态与电机两端电压来控制车辆的上电包括：

获取所述负极接触器的状态；以及

在所述负极接触器为闭合状态时，基于所述电机两端电压来控制所述车辆的上电。