[发明专利]一种垂直取料装置

权利要求书

1.一种垂直取料装置，包含吸料件（24），其特征在于：还包含取料架（21），所述取料架（21）的一侧设有挡板（211），所述取料架（21）上设有导向轨（22）；还包含在所述导向轨（22）上滑动的滑动基座（23），所述滑动基座（23）上设有倾斜设置的斜轨（231），所述斜轨（231）包含高位端和低位端，所述高位端较所述低位端更靠近所述挡板（211）；还包含与所述吸料件（24）连接的移动块（26），所述移动块（26）连接有凸轮（261），所述凸轮（261）在所述斜轨（231）中滑动。

2.根据权利要求1所述的一种垂直取料装置，其特征在于：所述吸料件（24）数量为四个，相邻的两个所述吸料件（24）用连接板（28）进行连接，为一组；两组所述吸料件（24）分别位于所述移动块（26）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种垂直取料装置，其特征在于：所述吸料件（24）包含在竖直方向上延伸的竖延杆（242）、设在所述竖延杆（242）底部的吸盘（244）和用于固定所述吸盘（244）在所述竖延杆（242）上位置的固定件（243）。

4.根据权利要求1所述的一种垂直取料装置，其特征在于：在所述滑动基座（23）与所述挡板（211）之间设有缓冲垫块（25）。

5.根据权利要求1所述的一种垂直取料装置，其特征在于： 所述导向轨（22）在水平方向延伸，包括彼此平行的上轨（221）和下轨（222）。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种垂直取料装置，其特征在于：还包含用于支撑所述凸轮（261）位于所述斜轨（231）的所述高位端位置的支撑弹性件（27），所述支撑弹性件一端与所述滑动基座（23）抵触，另一端与所述移动块（26）抵触。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种垂直取料装置，其特征在于：所述移动块（26）上包含移动基座（262），所述移动基座（262）上设有在竖直方向延伸，用于给所述吸料件（24）减震吸能的缓冲弹性件（263）。