[发明专利]一种垂直取料装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种垂直取料装置。

背景技术

随着社会的发展，对于能源的需求也愈加庞大。电能是一种常见的能源，电池的应用也愈加广泛，对电池的性能需求和生产工艺的效率也有了更高的要求。在电池的生产过程中，极板是一个常见的零部件，用于传输电流，提供连接，电池极板分为正极板和负极板，生产出来之后还有传输、包板、存储等诸多工序。

在传统电池极板生产过程中，需要人工对极板进行上料、运输等环节，不仅效率低下，还对人力成本要求较高。

随着自动化进程的逐步提升，也有厂商采用自动化机械，例如公布号为CN 103072823 A的中国专利文件所公布的技术方案，采用机械结构自动抓取极板，实现极板传输，这个过程采用机械化，节省了人工操作，但是也存在着一定的缺陷。

技术方案中，包含气缸、吸盘、支架，极板的位置在装置的侧向，使用过程中，需要使用铰接的连接杆使之旋转，将吸盘旋转与极板碰触，随后吸取将极板传输。这样一方面需要旋转动作，一定程度上放慢了吸取速度，影响了工程速度。另一方面会存在极板和吸盘的基础不够充分，吸力不够，出现极板掉落的情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种垂直取料装置，对极板的取料保持垂直轨迹的移动，工序简单，效率高，极板与吸盘接触充分，吸取效果牢固稳定。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种垂直取料装置，包含吸料件，还包含取料架，所述取料架的一侧设有挡板，所述取料架上设有导向轨；还包含在所述导向轨上滑动的滑动基座，所述滑动基座上设有倾斜设置的斜轨，所述斜轨包含高位端和低位端，所述高位端较所述低位端更靠近所述挡板；还包含与所述吸料件连接的移动块，所述移动块连接有凸轮，所述凸轮在所述斜轨中滑动。

所述取料架一侧设有挡板，用户通过驱动装置，如电机或者气缸等，驱动所述滑动基座在所述导向轨上滑动，并且向所述挡板处靠近。在靠近的过程中所述凸轮一直保持在所述高位端，因而所述吸料件也在高位。而极板则在下方，当所述凸轮在所述高位端时，所述吸料件也并未与极板接触。

当所述滑动基座继续在所述导向轨上滑动，直至所述移动块在水平方向上无法继续前进了。实现所述移动块无法水平前进有多种方法，如在某一位置设置与所述移动块触碰的限位挡块，也可以是设置例如弹簧这样的弹性件，一开始利用弹簧的弹力，将所述凸轮限制在所述高位端，而之后通过驱动所述滑动基座的持续位移，弹簧压缩，则所述凸轮辊筒到了所述低位端。无论什么方式，通过斜轨的设置和推动所述滑动基座持续向所述挡板移动，所述凸轮从所述高位端到达了所述低位端，与所述凸轮连接的吸料件也随之下降。

下降的过程中，所述吸料件也下降，与下方位置的极板接触，将极板吸取。

采用这样的结构，只要使用一套驱动装置，驱动所述滑动基座在所述导向轨按靠近所述挡板滑行，就实现了所述吸料件先水平移动靠近工位，再竖直下降吸取吸盘两个动作，结构简单，效率高效。

转移极板同样原理，操作所述滑动基座在所述导向轨上按远离所述挡板方向移动，则所述吸料件先在竖直方向上移动，上升，随后在水平方向上移动，远离工位。

作为本发明的优选，所述吸料件数量为四个，相邻的两个所述吸料件用连接板进行连接，为一组；两组所述吸料件分别位于所述移动块的两侧。

作为本发明的优选，所述吸料件包含在竖直方向上延伸的竖延杆、设在所述竖延杆底部的吸盘和用于固定所述吸盘在所述竖延杆上位置的固定件。

所述吸盘可采用真空吸盘，便于吸取所述极板。

作为本发明的优选，在所述滑动基座与所述挡板之间设有缓冲垫块。

所述缓冲垫块有两个作用，其一是在所述吸料件吸取所述极板的时候，在所述吸料件下压时提供缓冲，减震，避免损坏极板。另一方面，通过调节所述缓冲垫块的厚度，可以调整最后所述吸料件吸料时的水平位置，便于精确吸取极板，控制吸位处于极板的中心。

作为本发明的优选，所述导向轨在水平方向延伸，包括彼此平行的上轨和下轨。

作为本发明的优选，还包含用于支撑所述凸轮位于所述斜轨的所述高位端位置的支撑弹性件，所述支撑弹性件一端与所述滑动基座抵触，另一端与所述移动块抵触。

所述支撑弹性件可以为在水平方向上延伸的弹簧，在平常状态，弹簧的弹力将所述移动块向前推，从而使得所述凸轮一直位于所述高位端。当弹簧被压缩时，则所述凸轮则位于低位端了。