[发明专利]铜条自动安装机构

权利要求书

1.铜条自动安装机构，包括：

用于收纳铜带的收纳机构（1）；

输送台（2），在所述输送台（2）上设置有铜带输送机构（20），所述收纳机构（1）的铜带放置在所述输送台（2）上，并且通过所述铜带输送机构（20）使得其能够沿着输送台（2）向前输送；

在所述铜带输送机构（20）前方设置的铜带裁切弯折模组（4），所述铜带裁切弯折模组（4）包括底座（40），在所述底座（40）上设置冲刀刀座（41），各个所述冲刀刀座（41）之间纵向位置各不相同，所述冲刀刀座（41）上方对应位置设置有冲刀（43），所述冲刀（43）固定设置在冲刀固定座（45）上，所述冲刀固定座（45）通过在其上方设置的冲刀固定座驱动机构（46）驱动，在所述底座（40）上还固定设置有下弯折机构模块（42），所述下弯折机构模块（42）上方设置有冲压模块（47），所述冲压模块（47）与所述冲刀固定座（45）固定，冲刀固定座（45）下行时，带动所述冲压模块（47）和所述下弯折机构模块（42）合模，从而在所述铜带上冲出下弯折部位；

在所述铜带裁切弯折模组（4）的前方设置的铜条下料机构（50），所述铜条下料机构（50）包括取料板（502）、滑动支承所述取料板（502）的直线滑轨（500）、推动所述取料板（502）在直线滑轨（500）上做往复运动的取料板驱动机构、推动所述直线滑轨（500）上升的抬升机构（506）和铜条挡板（508），所述取料板（502）一端设置有夹持所述铜条的夹持部件，取料板（502）从铜带裁切弯折模组（4）中夹持铜条后将其输送至铜条挡板（508）位置；

在所述铜条下料机构（50）一侧设置的铜条抓手机构（51），所述铜条抓手机构（51）用于抓取被输送至铜条挡板（508）处的铜条，并将该铜条抓取至插座内的安装位置。

2.如权利要求1所述的铜条自动安装机构，其特征在于：所述铜带输送机构（20）包括向前推动所述铜带的第一钩爪（21）和防止所述铜带后退的第二钩爪（22），所述第二钩爪（22）设置在所述第一钩爪（21）后方，所述第一钩爪（21）固定设置在第一转轴（210）上，所述第一转轴（210）转动设置在一转轴固定块（211）内，所述转轴固定块（211）通过钩爪驱动气缸（213）推动，所述第一钩爪（21）一端为斜面，所述第二钩爪（22）与第二转轴（22a）固定连接，第二转轴（22a）转动设置在固接在输送台（2）侧面的转轴固定座（22b）上，所述第二钩爪（22）的一端也为斜面。

3.如权利要求1或2所述的铜条自动安装机构，其特征在于：在所述铜带输送机构后方设置有用于限位所述铜带的压辊机构（3），所述压辊机构（3）包括压辊（30）、转动支承所述压辊（30）的压辊座（31），所述压辊座（31）通过在其上方设置的压辊气缸（32）推动，所述压辊气缸（32）固定在一平板（33）上，该平板（33）固定设置在位于所述输送台（2）一侧设置的固定座（34）上。

4.如权利要求1所述的铜条自动安装机构，其特征在于：所述冲刀刀座（41）具有贯通所述底座（40）的通孔，在所述底座（40）下方设置有废料箱。

5.如权利要求1或4所述的铜条自动安装机构，其特征在于：冲刀固定座驱动机构（46）包括冲刀固定座驱动机构支架（460）和与所述冲刀固定座（45）固定连接的连接柱（461），在所述连接柱（461）上端设置有偏心轮槽（461a），在所述冲刀固定座驱动机构支架（460）上设置有偏心轮驱动电机（463），所述偏心轮驱动电机（463）的输出轴连接一转轴（462），所述转轴（462）的端部设置有配合所述偏心轮槽（461a）的偏心轮。

6.如权利要求1所述的铜条自动安装机构，其特征在于：所述铜条抓手机构（51）包括抓手机构支架（510），在所述抓手机构支架（510）上滑动设置有抓手滑块（512），在所述抓手机构支架（510）上固定设置有推动所述抓手滑块（512）的抓手推动气缸（511），在所述抓手滑块（512）上固定设置有用于纵向推动机械抓手的第一抓手气缸（513），在所述第一抓手气缸（513）下方设置有用于抓取铜条的机械抓手（514）。