[发明专利]铜条自动安装机构

说明书

本发明公开了铜条自动安装机构，包括用于收纳铜带的收纳机构、输送台、铜带裁切弯折模组、铜条下料机构和铜条抓手机构。本发明将铜条裁切、折弯以及上料全自动运行，减少了人力，大大提高了铜条的加工安装效率。

技术领域

本发明涉及插座加工设备领域，更具体的，涉及一种铜条自动安装机构。

背景技术

目前，插座铜条都采用手动或者半自动安装，尚未具有全自动设备对铜条进行自动安装。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了铜条自动安装机构。

本发明是通过如下技术方案实现的：铜条自动安装机构，包括：

用于收纳铜带的收纳机构；

输送台，在所述输送台上设置有铜带输送机构，所述收纳机构的铜带放置在所述输送台上，并且通过所述铜带输送机构使得其能够沿着输送台向前输送；

在所述铜带输送机构前方设置的铜带裁切弯折模组，所述铜带裁切弯折模组包括底座，在所述底座上设置冲刀刀座，各个所述冲刀刀座之间纵向位置各不相同，所述冲刀刀座上方对应位置设置有冲刀，所述冲刀固定设置在冲刀固定座上，所述冲刀固定座通过在其上方设置的冲刀固定座驱动机构驱动，在所述底座上还固定设置有下弯折机构模块，所述下弯折机构模块上方设置有冲压模块，所述冲压模块与所述冲刀固定座固定，冲刀固定座下行时，带动所述冲压模块和所述下弯折机构模块合模，从而在所述铜带上冲出下弯折部位；

在所述铜带裁切弯折模组的前方设置的铜条下料机构，所述铜条下料机构包括取料板、滑动支承所述取料板的直线滑轨、推动所述取料板在直线滑轨上做往复运动的取料板驱动机构、推动所述直线滑轨上升的抬升机构和铜条挡板，所述取料板一端设置有夹持所述铜条的夹持部件，取料板从铜带裁切弯折模组中夹持铜条后将其输送至铜条挡板位置；

在所述铜条下料机构一侧设置的铜条抓手机构，所述铜条抓手机构用于抓取被输送至铜条挡板处的铜条，并将该铜条抓取至插座内的安装位置。

上述技术方案中，所述铜带输送机构包括向前推动所述铜带的第一钩爪和防止所述铜带后退的第二钩爪，所述第二钩爪设置在所述第一钩爪后方，所述第一钩爪固定设置在第一转轴上，所述第一转轴转动设置在一转轴固定块内，所述转轴固定块通过钩爪驱动气缸推动，所述第一钩爪一端为斜面，所述第二钩爪与第二转轴固定连接，第二转轴转动设置在固接在输送台侧面的转轴固定座上，所述第二钩爪的一端也为斜面。

上述技术方案中，在所述铜带输送机构后方设置有用于限位所述铜带的压辊机构，所述压辊机构包括压辊、转动支承所述压辊的压辊座，所述压辊座通过在其上方设置的压辊气缸推动，所述压辊气缸固定在一平板上，该平板固定设置在位于所述输送台一侧设置的固定座上。通过压辊机构对在输送台上的铜带限位，防止其从输送台上翘起。

上述技术方案中，所述冲刀刀座具有贯通所述底座的通孔，在所述底座下方设置有废料箱。裁切后的废料沿着冲刀刀座的通孔落入底座下方的废料箱内，以进行后续回收再利用。

上述技术方案中，冲刀固定座驱动机构包括冲刀固定座驱动机构支架和与所述冲刀固定座固定连接的连接柱，在所述连接柱上端设置有偏心轮槽，在所述冲刀固定座驱动机构支架上设置有偏心轮驱动电机，所述偏心轮驱动电机的输出轴连接一转轴，所述转轴的端部设置有配合所述偏心轮槽的偏心轮。

上述技术方案中，所述铜条抓手机构包括抓手机构支架，在所述抓手机构支架上滑动设置有抓手滑块，在所述抓手机构支架上固定设置有推动所述抓手滑块的抓手推动气缸，在所述抓手滑块上固定设置有用于纵向推动铜条机械抓手的第一抓手气缸，在所述第一抓手气缸下方设置有用于抓取铜条的机械抓手。