[发明专利]基于车联网行车记录仪的寻车系统及方法

权利要求书

1.一种基于车联网行车记录仪的寻车系统，其特征在于，包括：

GPS定位模块，用于采集车辆定位信息，并以此得到定位信息的信噪比信息，使用信噪比信息以判断车辆进入地下停车场；

转弯判断装置，包括陀螺仪和磁力计，用于判断车辆转弯行驶；

停车判断装置，用于判断车辆停车；

行车记录仪，于车辆转弯行驶时拍照和/或录制视频，且于车辆停车时拍照和/或录制视频以记录车辆停车位置；

终端，用于寻找车辆停车位置时，调取行车记录仪于车辆转弯行驶时拍照和/或录制视频，和/或调取车辆停车时拍照和/或录制视频。

2.如权利要求1所述的基于车联网行车记录仪的寻车系统，其特征在于，所述停车判断装置，是车辆数据通信网关，具有OBD通信模块，其与车辆OBD接口信号连接，用于读取车辆发动机转速，以在车辆发动机转速为零时，行车记录仪拍照和/或录制视频记录车辆停车时的位置。

3.如权利要求1或2所述的基于车联网行车记录仪的寻车系统，其特征在于，还包括：车辆数据通信网关，包括WIFI模块、移动通信模块、调制解调器、路由器和接入点，调制解调器将接入的移动通信网络无线信号转换为无线局域网的WIFI无线信号，供多个无线终端同时共享移动无线网络，所述的GPS定位模块、行车记录仪、终端具有WIFI模块，与车辆数据通信网关使用无线局域网通讯。

4.如权利要求1或2所述的基于车联网行车记录仪的寻车系统，其特征在于，所述行车记录仪，于车辆转弯行驶时拍照和/或录制视频和/或在车辆发动机转速为零时拍照和/或录制视频，由WIFI模块传输至车辆数据通信网关，并由车辆数据通信网关的移动无线通信模块发出至云平台，并由终端于云平台下载以查看。

5.如权利要求5所述的基于车联网行车记录仪的寻车系统，其特征在于，当GPS信噪比低于预先设定的门限值时，车辆数据通信网关判定车辆驶入地下停车场，拍照和/或录制视频按照拍摄时间命名。

6.一种基于车联网行车记录仪的寻车方法，其特征在于，包括：

S1.实时采集定位信息，并检测其中的信噪比，当信噪比低于预先设定的门限值时，判断车辆驶入地下停车场；

S2.车辆驶入地下停车场时，开始检测陀螺仪和磁力计的输出值，当车辆行进方向转弯角度大于角度阈值时，向行车记录仪发出拍摄指令；当车辆发动机转速为零时，向行车记录仪发出拍摄指令；

S3.准备离开地下停车场时，终端调取行车记录仪于车辆转弯行驶时拍照和/或录制视频，以及车辆发动机转速为零时行车记录仪拍照和/或录制视频。

7.一种基于车联网行车记录仪的寻车方法，其特征在于，包括：

S1：车辆数据通信网关检测定位信息的信噪比；

S2：判断定位信息的信噪比低于门限值；

S3：在判断车辆进入地下停车场时，车辆数据通信网关检测陀螺仪和磁力计的输出值；

S4：判断车辆前进方向的转弯角度是否大于阈值；

S5：在判断为车辆转弯时，车辆数据通信网关给行车记录仪发出拍摄指令；

S6：行车记录仪拍摄照片和/或视频；

S7：行车记录仪上传照片和/或视频到云平台；

S8：寻车时，终端调用该照片和/或视频。

8.如权利要求7所述的基于车联网行车记录仪的寻车方法，其特征在于，在判断车辆进入地下停车场时，同时执行如下步骤：

步骤一.车辆数据通信网关读取车辆发动机转速；

步骤二.判断发动机转速是否为零；

步骤三.在判断车辆发动机转速时，车辆数据通信网关给行车记录仪发出拍摄指令；

步骤四.行车记录仪拍摄照片和/或视频；

步骤五.行车记录仪上传照片和/或视频到云平台；

步骤六.寻车时，终端调用该照片和/或视频。