[发明专利]基于车联网行车记录仪的寻车系统及方法

说明书

基于车联网行车记录仪的寻车系统及方法，属于汽车导航领域，为了解决地下停车场GPS信号接收效果差，导致离开地下停车场出来的时候无法使用GPS导航，导致不能快速、及时寻车。包括：GPS定位模块、转弯判断装置、停车判断装置、行车记录仪、终端，所述终端用于寻找车辆停车位置时，调取行车记录仪于车辆转弯行驶时拍照和/或录制视频，和/或调取车辆停车时拍照和/或录制视频。效果是：不依赖GPS定位系统进行地下停车位置的记录。

技术领域

本发明属于汽车导航领域，涉及一种基于车联网行车记录仪的寻车系统及方法。

背景技术

汽车已经成为现代人生活中必不可少的代步工具，随着城市的建设，城市中的露天停车场越来越少，城市中心区域高楼林立，高层建筑中都配套建设多层的地下停车场及空中停车场，用户停放越发增多的车辆。传统的停车位置记录方法多半采用基于GPS等定位系统的路径记录方式，这种方式在露天停车场效果显著，但如果车辆驶入地下停车场，这种方法便会由于无法继续接收GPS定位信号而失灵，也有通过传感器计算地下停车场路径的方式估算停车位置方法，但这种方法需要先确定该停车场的室内地图方可奏效。

现有技术通过GPS定位技术确定停车位置，在露天停车场可准确确定车辆停放位置，但当车辆停放在地下停车场等建筑内停车时，由于GPS定位模块无法继续接收卫星信号而无法确定具体的停车位置。

现有技术依赖室内地图，当车辆在地下停车场中行驶时，由于GPS定位模块无法继续接收卫星信号而无法确定具体的停车位置，现有技术通过陀螺仪等传感器计算车辆在地下停车所行经的路径，然后结合该停车场的室内地图，估算出车辆停车位置，这种方法依赖停车辆的室内地图。

现有技术要求用户具有识别地图的能力，要求用户能够通过电子地图上规划的路径找到车辆停放的位置。对于识别地图能力差，方向感不强的用户，现有技术体验不好。

发明内容

为了解决地下停车场GPS信号接收效果差，导致离开地下停车场出来的时候无法使用GPS导航，导致不能快速、及时找到停车位置。

本发明采用如下技术方案：

一种基于车联网行车记录仪的寻车系统，包括：

GPS定位模块，用于采集车辆定位信息，并以此得到定位信息的信噪比信息，使用信噪比信息以判断车辆进入地下停车场；

转弯判断装置，包括陀螺仪和磁力计，用于判断车辆转弯行驶；

停车判断装置，用于判断车辆停车；

行车记录仪，于车辆转弯行驶时拍照和/或录制视频，且于车辆停车时拍照和/或录制视频以记录车辆停车位置；

终端，用于寻找车辆停车位置时，调取行车记录仪于车辆转弯行驶时拍照和/或录制视频，和/或调取车辆停车时拍照和/或录制视频。

一种基于车联网行车记录仪的寻车方法，包括：

S1.实时采集定位信息，并检测其中的信噪比，当信噪比低于预先设定的门限值时，判断车辆驶入地下停车场；

S2.车辆驶入地下停车场时，开始检测陀螺仪和磁力计的输出值，当车辆行进方向转弯角度大于角度阈值时，向行车记录仪发出拍摄指令；

当车辆发动机转速为零时，向行车记录仪发出拍摄指令；

S3.准备离开地下停车场时，终端调取行车记录仪于车辆转弯行驶时拍照和/或录制视频，以及车辆发动机转速为零时行车记录仪拍照和/或录制视频。

一种基于车联网行车记录仪的寻车方法，包括：

S1：车辆数据通信网关检测定位信息的信噪比；

S2：判断定位信息的信噪比低于门限值；