[发明专利]车门自动开启装置和具有其的车辆

权利要求书

1.一种车门自动开启装置，其特征在于，包括：

压力检测装置，所述压力检测装置用于在车门受到外力时检测所述车门与车辆的第一立柱接触处的压力，所述第一立柱位于所述车门的后方；

解锁装置，所述解锁装置用于解锁所述车门的门锁；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述车门开启；

控制器，所述控制器与所述解锁装置、所述压力检测装置、所述驱动装置均相连，所述控制器根据所述压力检测装置的压力检测值控制所述解锁装置解锁所述车门的门锁，并在所述解锁装置解锁所述车门后控制所述驱动装置开启所述车门；

所述驱动装置包括：转角检测装置、第一电机和第一传动组件，所述第一电机的输出轴与所述车门通过所述第一传动组件相连，所述转角检测装置用于检测所述车门的开启角度，所述控制器与所述第一电机和所述转角检测装置均相连，所述控制器根据所述转角检测装置检测到的所述车门的开启角度控制所述第一电机的启停。

2.根据权利要求1所述的车门自动开启装置，其特征在于，所述压力检测装置设在所述第一立柱或所述车门的内板的与所述第一立柱接触的部分上。

3.根据权利要求1所述的车门自动开启装置，其特征在于，所述第一传动组件包括驱动轴、相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定在所述第一电机的输出轴上，所述第二齿轮固定在所述驱动轴上，所述驱动轴与所述车门相连。

4.根据权利要求1所述的车门自动开启装置，其特征在于，所述驱动装置还包括在上下方向上间隔开的两个车门铰链，每个所述车门铰链均包括固定在车辆的第二立柱上的第一铰链和固定在所述车门上的第二铰链，所述第二立柱位于所述车门的前方，所述第一铰链与所述第二铰链可转动地相连，其中所述驱动轴可转动地支承在两个所述第一铰链上，每个所述第二铰链均套设固定在所述驱动轴上。

5.根据权利要求4所述的车门自动开启装置，其特征在于，所述驱动轴上设有轴肩，所述驱动装置还包括止挡块，所述止挡块套设固定在所述驱动轴的邻近所述轴肩处，所述第二铰链夹设在所述止挡块与所述轴肩之间。

6.根据权利要求1所述的车门自动开启装置，其特征在于，所述解锁装置包括第二电机和第二传动组件，所述第二电机与所述车门的门锁通过所述第二传动组件相连。

7.根据权利要求6所述的车门自动开启装置，其特征在于，所述第二传动组件包括凸轮和拉杆，所述凸轮固定在所述第二电机的输出轴上，所述拉杆的一端与所述凸轮可转动地相连，所述拉杆的另一端与所述车门的门锁相连。

8.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-7中任一项所述的车门自动开启装置。