[发明专利]设立吊钩姿态检测载体的吊钩总成及起重机

权利要求书

1.一种设立吊钩姿态检测载体的吊钩总成，其特征是：

（1）三节吊钩总成由动滑轮组件与吊钩组件之间串联一节联接件组成，所述联接件二端分别用绞接轴同所述动滑轮组件以及吊钩组件联接，且将所述动滑轮组件与所述联接件联接的绞接轴，设在与同轴动滑轮轴线相垂直方位，同时将所述吊钩组件与所述联接件联接的绞接轴，设在与吊钩横梁绞接轴相垂直方位；

（2）为吊钩偏摆姿态检测，在所述联接件上设立与滑轮组提升力作用线的平行直线。

2.根据权利要求 1 所述设立吊钩姿态检测载体的吊钩总成，其特征是，所述三节吊钩总成的动滑轮组件（c1）与吊钩组件（c7）经两侧联接板（c3）联接，将所述动滑轮组件（c1）与两侧联接板（c3）的绞接轴（c2），以及两侧联接板（c3）与所述吊钩组件（c7）的绞接轴（c4），均设在与所述同轴动滑轮轴线相垂直方位；同时将吊钩横梁绞接轴（c6）设在与同轴动滑轮轴线相平行方位。

3.根据权利要求1所述设立吊钩姿态检测载体的吊钩总成，其特征是，实时与滑轮组提升力作用线的平行直线偏离铅垂线的角度等于实时吊钩偏角；且依据与滑轮组提升力作用线平行直线垂直的平台面，便是与滑轮组提升力作用线垂直的所述平台面，而实时与滑轮组提升力作用线垂直平台面同水平面间夹角，数值上也等于实时吊钩偏角。

4.一种设立吊钩姿态检测载体的吊钩总成，其特征是：

(1) 二节吊钩总成由动滑轮组件与吊钩组件经绞接轴联接组成，并将所述绞接轴设在与同轴动滑轮轴线相垂直方位，同时满足吊钩横梁绞接轴与所述同轴动滑轮轴线相平行；

（2）为吊钩偏摆姿态检测，在所述动滑轮组件护板上装设角度测量仪检测实时吊钩偏角。

5.一种移动式起重机，其特征是，包括权利要求1-3任一项所述的三节吊钩总成，或包括权利要求4所述的二节吊钩总成。