[发明专利]设立吊钩姿态检测载体的吊钩总成及起重机

说明书

本发明涉及一种设立吊钩姿态检测载体的吊钩总成及起重机，其特征是，在动滑轮组件（c1）与吊钩组件（c7）之间串联一节两侧联接板（c3）成为三节吊钩总成，所述联接板（c3）上可设立与滑轮组提升力作用线垂直平台面或设立与滑轮组提升力作用线平行直线，有益效果是：除了承接吊重，可通过所述平台面或所述平行直线以正确检测吊钩偏摆姿态。

技术领域：

一种设立吊钩姿态检测载体的吊钩总成及起重机，属于起重机技术领域，确切地说它是一种装设吊钩姿态检测载体的吊钩总成的移动式起重机。

背景技术：

无人飞机已上天，无人汽车上路也在试验之中，然而移动式起重机司机却无法判断吊装中提升滑轮组是否处于垂直壮态，要由吊装指挥者，依据监视被吊重物垂直吊装者提供的信息指挥司机操控，存在既不及时又不准确弊病。

据大型设备吊装工程施工工艺标准9.1.4 吊车吊装工艺应符合“吊装过程中，吊钩偏角应小于3º”，据石油化工工程起重施工规范12.2.13规定“使用流动式起重机起吊工件时，吊钩偏角不应超过3º。”之所以无法正确检测吊钩偏角，理应不是没有可供检测的仪器，而是起重机必须通过提升滑轮组吊装，因而如何在所述提升滑轮组上实现吊钩偏角的正确检测，才是问题的关键。

发明内容：

本发明的目的是提供一种承接吊重同设立吊钩姿态检测载体的吊钩总成，另一目的是提供装设设立吊钩姿态检测载体的吊钩总成的移动式起重机，同时上述吊钩总成也适用于有正确检测吊钩偏角等要求的其他起重机。

起重机吊钩偏角的检测，历来是从吊绳（吊钩钢丝绳，下同）检测吊绳的摆角得到或是通过机器视觉技术检测吊钩垂直姿态；由于机器视觉技术受同视、光线、周围环境等多种条件限制，难以普遍用于所述移动式起重机吊钩偏角的检测；而从吊绳检测吊钩偏角的方案是由滑轮组多根吊绳中选择一根吊绳作为检测对象，从吊装中可以观察到滑轮组的钢丝绳即使顺穿，钢丝绳或吊绳间并不平行，同轴的定滑轮与动滑轮轴线间也存在相对偏转，因为定滑轮轴线固定在吊臂上而动滑轮轴线方位要受吊钩运行方位与被吊重物力的趋使与制约而变动。

发现：滑轮组定滑轮与动滑轮轴线间是绕滑轮组提升力作用线相对偏转，致使所述滑轮组的吊绳与作为旋转中心轴的所述提升力作用线产生偏斜,而吊钩偏角应是所述滑轮组提升力作用线偏离铅垂线角度；以检测与所述提升力作用线产生偏斜的吊绳摆角，当作所述滑轮组提升力作用线偏离铅垂线角度的吊钩偏角，这相对只允许吊钩偏角在3º内运行的移动式起重机来说，其偏差有可能达到失去检测意义，也许这正是虽然对吊钩偏角的检测早就得到重视，构思巧妙方案各异的从吊绳测量摆角的文献不断，但是迄今未能在起重机上得到应用的原因吧！

发现：由于所述滑轮组动滑轮组件与吊钩组件联接，因所述滑轮组升、降运行作用于同轴动滑轮轴线上的所述滑轮组提升力作用点产生偏移，而成为将角度测量仪装设于所述滑轮组吊钩总成检测所述吊钩偏角产生偏差。所述滑轮组提升力作用线，是通过滑轮组各滑轮提升力合力作用线；所述滑轮组提升力作用点，是通过滑轮组各滑轮提升力合力作用点。

所述滑轮组升、降运行作用于同轴动滑轮轴线上的所述滑轮组提升力作用点产生偏移，与滑轮组滑轮轴承摩擦糸数、所述滑轮组的滑轮个数直接相关。当所述滑轮组滑轮个数倍增时，所述滑轮组升、降运行作用于同轴动滑轮轴线上的所述滑轮组提升力作用点产生的偏移，将致使从吊钩总成检测所述吊钩偏角的偏差过大。

究其原因，由于滑轮组滑轮个数倍增的所述滑轮组升、降运行作用于同轴动滑轮轴线上的所述滑轮组提升力作用点产生的偏移，使得动滑轮组件沿动滑轮轴线方向倾角产生异动，由于动滑轮组件与吊钩组件经护板或扼板直接相连，故动滑轮轴线方向倾角异动将带动吊钩组件异动，因而装设于所述吊钩总成的角度测量仪对于非滑轮组偏摆而产生异动的反应是错误的。且所述移动式起重机吊钩偏角只在小于3º内检测，故过大的偏差，将使检测失去意义。

发现：因作用于所述吊钩吊重力合力作用点产生偏移，也成为将角度测量仪装设于所述滑轮组吊钩总成以检测所述吊钩偏角产生偏差。