[发明专利]一种压铸机浇铸机械手PLC控制系统

权利要求书

1.一种压铸机浇铸机械手PLC控制系统，其特征是：所述机械手的液压系统中，机械手手臂的升降是通过三位四通电磁阀控制双作用升降油缸来实现的，1DT得电，压力油进入升降油缸的左腔，回油经调速阀流回油箱，手臂下降；2DT得电，压力油进入升降油缸的右腔，回油经调速阀流回油箱，手臂上升；当线圈失电时，电磁阀在弹簧的作用下复位，油缸不动作，手臂停止，手臂的旋转是通过三位四通电磁阀控制回转油缸的转动来实现的，3DT得电，压力油进入回转油缸的左腔，手臂正转；4DT得电，压力油进入回转油缸的右腔，手臂反转；线圈失电时，电磁阀复位，油缸停止转动，手臂停止运动。

2.根据权利要求1所述的一种压铸机浇铸机械手PLC控制系统，其特征是：所述浇包的倾倒是通过单线圈立位四通电磁阀控制双作用倾倒油缸来实现的，SDT得电，压力油进入倾倒油缸右腔，通过倾倒结构使浇包倾斜，回油通过调速阀流回油箱；SDT失电，电磁阀在弹簧的作用下复位，压力油进入倾倒油缸左腔，浇包复位，回油通过调速阀流回油箱。

3.根据权利要求1所述的一种压铸机浇铸机械手PLC控制系统，其特征是：所述浇铸机械手的控制系统选用松下PLC，从输入输出点的分配可以看出，浇铸机械手需要19个输入点，6个输出点，选择FP1-C40型PLC，该型号的PLC有24个输入点和16个输出点，输入输出点数满足要求，并且有一定的余量。

4.根据权利要求1所述的一种压铸机浇铸机械手PLC控制系统，其特征是：所述机械手的PLC程序主要分为手动控制和自动控制两部分，两部分程序的切换采用跳转指令来实现，手动控制时不需要按工序顺序动作，可以按普通继电器接触器控制系统来设计，但是程序中必须有必要的互锁。