[发明专利]一种压铸机浇铸机械手PLC控制系统

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种压铸机浇铸机械手PLC控制系统，适用于机械领域。

背景技术

压力铸造是实现少切削、无切削生产毛坯的铸造技术，其先进的工艺技术特点使其在生产中可以获得很高的生产效率和优质的铸造毛坯，从而降低产品的制造成本，提高产品的精度，获得良好的外观质量，提高经济效益。但是在压铸生产过程中，不仅会产生大量的烟尘、粉尘和有害气体，危害工人的身体健康，而且在浇铸过程中，有可能会因为金属液的爆炸、飞溅而威胁人身安全。用机械手代替人工浇铸，不但可以降低工人的劳动强度、提高劳动生产率，还可以避免工人的健康和安全受到危害。

发明内容

本发明提出了一种压铸机浇铸机械手PLC控制系统，采用PLC代替传统的继电器接触器控制，不但可以提高机械手工作的可靠性，而且PLC具有强大的编程能力，可以通过改变程序来改变机械手的动作，从而大大提高了机械手的灵活性和适应性。

本发明所采用的技术方案是。

所述机械手的液压系统中，机械手手臂的升降是通过三位四通电磁阀控制双作用升降油缸来实现的，1DT得电，压力油进入升降油缸的左腔，回油经调速阀流回油箱，手臂下降；2DT得电，压力油进入升降油缸的右腔，回油经调速阀流回油箱，手臂上升；当线圈失电时，电磁阀在弹簧的作用下复位，油缸不动作，手臂停止。手臂的旋转是通过三位四通电磁阀控制回转油缸的转动来实现的，3DT得电，压力油进入回转油缸的左腔，手臂正转；4DT得电，压力油进入回转油缸的右腔，手臂反转；线圈失电时，电磁阀复位，油缸停止转动，手臂停止运动。手臂慢速正转时，回油是通过调速阀流回油箱的，快速正转时，SDT得电，回油通过二位二通电磁阀和调速阀流回油箱。浇包的倾倒是通过单线圈立位四通电磁阀控制双作用倾倒油缸来实现的，SDT得电，压力油进入倾倒油缸右腔，通过倾倒结构使浇包倾斜，回油通过调速阀流回油箱；SDT失电，电磁阀在弹簧的作用下复位，压力油进入倾倒油缸左腔，浇包复位，回油通过调速阀流回油箱。

所述浇铸机械手的控制系统选用松下PLC，从输入输出点的分配可以看出，浇铸机械手需要19个输入点，6个输出点，选择FP1-C40型PLC，该型号的PLC有24个输入点和16个输出点，输入输出点数满足要求，并且有一定的余量。

所述机械手的PLC程序主要分为手动控制和自动控制两部分，两部分程序的切换采用跳转指令来实现，手动控制时不需要按工序顺序动作，可以按普通继电器接触器控制系统来设计，但是程序中必须有必要的互锁。自动控制时，机械手按照预定的动作顺序自动运行，自动控制程序可以采用多种方式编程，这里采用步进指令，采用步进指令程序简洁，步骤清楚，易于理解。

本发明的有益效果是：该控制系统采用PLC代替传统的继电器接触器控制，不但可以提高机械手工作的可靠性，而且PLC具有强大的编程能力，可以通过改变程序来改变机械手的动作，从而大大提高了机械手的灵活性和适应性。

附图说明

图1是本发明的浇铸机械手结构简图。

图2是本发明的浇铸机械手液压系统原理图。

图中：1. 升降油缸；2. 手臂；3. 倾倒油缸；4. 回转油缸；5. 倾倒机构；6. 烧包；7. 坩埚。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，浇铸机械手主要由手臂、倾倒机构、浇包、倾倒油缸、回转油缸及升降油缸等组成。浇铸机械手的初始位置是浇包停在保温炉琳祸金属液液面的上方，探针A接触金属液，等待浇铸。机械手的一个工作循环如下:(1)压铸机慢速合模，发出信号，升降油缸活动作，浇包下降；(2)探针B接触金属液面，发出信号。升降油缸活塞停止，浇包停止下降，并延时，等待金属液装满；(3)浇包上升；(4)碰到手臂r_升限位开关SQ3，这时浇包底面超过保温炉坩埚的最高点，上升结束，手臂慢速正转(由纸面向里旋转);(5)碰到快速正转限位开关SQ9，手臂变为快速正转，碰到慢速正转限位开关SQ10，变为慢速正转；(6)碰到正转限位开关SQi，正转停止，压铸机模具合严，发出信号，倾倒油缸动作，浇包翻转倒料，并延时，倒料结束，倾倒油缸复位，完成浇铸；(7)手臂反转；(8)碰到反转限位开关SQ2，反转结束，升降油缸动作，浇包下降，探针A接触金属液面，升降油缸动作停止，浇包停在金属液面上的一定距离处，准备第二次动作循环。