[发明专利]一种绳拖式海洋科考设备止荡回收装置

权利要求书

1.一种绳拖式海洋科考设备止荡回收装置，包括甲板、吊机和送绳器，所述甲板上安装有底板座，所述送绳器安装在底板座上，所述吊机固定在甲板上，所示吊机上吊装有海洋科考设备，所述底板座上还安装有绞绳机，所述绞绳机上缠绕固定有止荡绳，所述止荡绳可通过送绳器将海洋科考设备收回，

所述吊机的顶端安装有滑轮，滑轮上安装有吊绳，所述吊绳吊装连接海洋科考设备，

所述送绳器包括车体，所述车体上设置有一对旋转基座，所述旋转基座上均安装有旋转体，所述旋转体上均设有折臂机构，所述旋转基座内部均安装有旋转电机，并与旋转体相连，所述车体底部还安装有万向轮，

靠近万向轮的车体侧边上设置有插销，所述车体通过万向轮和插销固定在底板座上，

所述车体内部还安装有橡胶配重块，所述车体底部安装有四个万向轮，靠近万向轮的车体侧边上设置有四个插销，

所述折臂机构包括第一折臂、第二折臂和第三折臂，所述第三折臂上连接有夹绳钳，所述旋转体内安装有首电机与第一折臂相连，第一折臂内安装有中电机与第二折臂相连，所示第二折臂内安装有尾电机与第三折臂相连，第三折臂内安装有夹绳钳电机与夹绳钳相连，所述吊机将海洋科考设备吊送至略高于甲板的位置，送绳器开始工作，已夹止荡绳的一侧首先开始工作，首电机、中电机、尾电机别带动第一折臂、第二折臂、第三折臂折开，伸长将止荡绳带至吊绳后，另一侧的首电机、中电机、尾电机也开始工作，将另一侧的夹绳钳送至止荡绳附近，旋转基座内的旋转电机工作调节旋转体，将一对夹绳钳距离靠近，从而使待夹的止荡绳被上侧的夹绳钳夹住，上侧的首电机、中电机、尾电机工作，带动第一折臂、第二折臂、第三折臂收回，将止荡绳带回，上侧的夹绳钳电机开动，夹绳钳松开，工作人员取下止荡绳，连接至上侧的绞绳机，同时，下侧的第一折臂、第二折臂、第三折臂也开始收回，并将止荡绳松开，此时，止荡绳两端都连接到了绞绳机上，绞绳机开始工作，调节止荡绳松紧，缓慢向止荡绳施力，带动止荡绳拉拽吊绳，海洋科考设备逐渐随止荡绳收回到甲板正上方，作业人员释放吊绳，从而完成海洋科考设备的回收。

2.根据权利要求1所述的绳拖式海洋科考设备止荡回收装置，其特征在于，所述底板座的主体为橡胶主层，所述橡胶主层上对应车体上的万向轮和插销开设有轮槽与插销扣，靠近插销扣的外侧还开设有底座销孔，所述橡胶主层上还设有两个绞绳机基座，所述绞绳机安装在绞绳机基座上，所述底板座通过固定销穿过底座销孔固定在甲板上。

3.根据权利要求2所述的绳拖式海洋科考设备止荡回收装置，其特征在于，所述橡胶主层的截面为梯形，所述轮槽、插销扣和底座销孔均布设在梯形的上表面，所述绞绳机安装在梯形上表面一端部的两边。

4.根据权利要求2所述的绳拖式海洋科考设备止荡回收装置，其特征在于，所述甲板上对应底板座上的底座销孔开设有甲板止口，将底板座固定在甲板上。

5.根据权利要求4所述的绳拖式海洋科考设备止荡回收装置，其特征在于，所述底板座上开设有四个底座销孔，所述甲板上对应底板座上的底座销孔开设有四个甲板止口。