[发明专利]一种汽车轮毂喷涂线自动挂装装置

权利要求书

1.一种汽车轮毂喷涂线自动挂装装置，其特征在于，包括：

暗房（3），其入口端设置有用于检测轮毂到位的光电开关，其内部设置有用于检测轮毂高度的光栅，其上端设置有用于识别轮毂的相机；

进料辊道（1），连接于暗房（3）的入口端；

出料辊道（2），连接于暗房（3）的出口端；

轮毂输送装置，其设置于暗房（3）内，其头端与进料辊道（1）末端相连，其尾端与出料辊道（2）的头端相连；

不识别输出辊道（7），其头端与出料辊道（2）呈直角相连接，所述出料辊道（2）上设置有正对于不识别输出辊道（7）的光电开关Ⅱ（8）；

推料装置（6），其设置于出料辊道（2）上，用于将出料辊道（2）上的轮毂推送至不识别输出辊道（7）中；

输出辊道（10），其沿出料辊道（2）长度方向连接于出料辊道（2）的尾端；

输送链（14），其下端间隔悬挂有若干用于夹持轮毂的挂具（9）；以及

6轴机器人（12），其设置于输出辊道（10）与输送链（14）之间，所述6轴机器人（12）上设置有夹具（13），6轴机器人（12）通过夹具（13）将输出辊道（10）上的水平放置的轮毂夹持并翻转后以竖直状态置于挂具（9）内。

2.根据权利要求1所述的汽车轮毂喷涂线自动挂装装置，其特征在于：所述轮毂输送装置包括机架（16）以及若干间隔设置的三角皮带（18），所述三角皮带（18）的两端分别包绕于皮带轮（19）上，机架（16）上安装有电机（17），所述电机（17）与皮带轮（19）传动连接。

3.根据权利要求1所述的汽车轮毂喷涂线自动挂装装置，其特征在于：所述挂具（9）为框架式结构，其自上而下设置有若干用于容纳轮毂的容腔（91）。

4.根据权利要求1所述的汽车轮毂喷涂线自动挂装装置，其特征在于：还包括设置于挂具（9）下端的抱腿（92）以及设置于输送链（14）上的同步机构（15），所述抱腿（92）位于同步机构（15）中。

5.根据权利要求1所述的汽车轮毂喷涂线自动挂装装置，其特征在于：还包括与出料辊道（2）呈直角连接且位于不识别输出辊道（7）前端的支路输出辊道（4）、设置于出料辊道（2）上且正对于支路输出辊道（4）的光电开关Ⅰ（5）以及设置于出料辊道（2）上用于将出料辊道（2）上的轮毂推送至支路输出辊道（4）中的推料装置。

6.根据权利要求1所述的汽车轮毂喷涂线自动挂装装置，其特征在于：还包括设置于输出辊道（10）上用于驱动轮毂相对输出辊道（10）对中的对中装置（11）以及设置于对中装置（11）一侧的光电开关Ⅲ（31）。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的汽车轮毂喷涂线自动挂装装置，其特征在于：所述推料装置（6）包括设置于出料辊道（2）下端的气缸Ⅰ（21）、两个分别位于气缸Ⅰ（21）左右两侧的导杆（23）以及两个固定于出料辊道（2）上的导套（22），所述导杆（23）水平滑动插装于同侧的导套（22）内，推板（24）连接于气缸Ⅰ（21）的活塞杆头端，且其分别与两个导杆（23）的头端相连。

8.根据权利要求2所述的汽车轮毂喷涂线自动挂装装置，其特征在于：每两个相邻的三角皮带（18）之间下方的机架（16）上设置有光源（20），所述光源（20）的光照方向朝向正上方。

9.根据权利要求6所述的汽车轮毂喷涂线自动挂装装置，其特征在于：所述对中装置包括分别固定于输出辊道（10）下端且均与输出辊道（10）的辊子轴线相平行的滑轨Ⅰ（27）及滑轨Ⅱ（29）、滑动安装于滑轨Ⅰ（27）齿条Ⅰ（26）、滑动安装于滑轨Ⅱ（29）上的齿条Ⅱ（28）、安装于输出辊道（10）下端且活塞杆头端与齿条Ⅰ（26）相连的气缸Ⅱ（25）以及转动安装于齿条Ⅰ（26）与齿条Ⅱ（28）之间的齿轮（30），所述齿轮（30）的右侧与齿条Ⅰ（26）的左侧下端部相啮合，其左侧与齿条Ⅱ（28）的右侧上端部相啮合，夹臂Ⅰ（32）沿输出辊道（10）长度方向设置，其固定于齿条Ⅰ（26）上，夹臂Ⅱ（33）沿输出辊道（10）长度方向设置，其固定于齿条Ⅱ（28）上。