[发明专利]一种汽车轮毂喷涂线自动挂装装置

说明书

一种汽车轮毂喷涂线自动挂装装置，包括：暗房、进料辊道、出料辊道、轮毂输送装置、不识别输出辊道、推料装置、输出辊道、输送链以及6轴机器人。暗房对进料辊道输送来的轮毂测量高度并拍照识别，未能正确识别的轮毂通过出料辊道输送至触发光电开关Ⅱ时，推了装置将该轮毂推动至不识别输出辊道，由工作人员进行处理。正确识别的轮毂被输送至输出辊道上，6轴机器人通过夹具将轮毂转运至挂具中，并通过输送链输送，实现了轮毂的自动挂装，减少了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种汽车轮毂喷涂线自动挂装装置。

背景技术

轮毂生产线中，对于输送辊道输送的轮毂需要人工识别型号后挂装到输送链的挂具上，因此存在操作人员劳动强度大，工作效率低的弊端。

发明内容

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种降低操作人员劳动强度、提高工作效率的汽车轮毂喷涂线自动挂装装置。

本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种汽车轮毂喷涂线自动挂装装置，包括：

暗房，其入口端设置有用于检测轮毂到位的光电开关，其内部设置有用于检测轮毂高度的光栅，其上端设置有用于识别轮毂的相机；

进料辊道，连接于暗房的入口端；

出料辊道，连接于暗房的出口端；

轮毂输送装置，其设置于暗房内，其头端与进料辊道末端相连，其尾端与出料辊道的头端相连；

不识别输出辊道，其头端与出料辊道呈直角相连接，所述出料辊道上设置有正对于不识别输出辊道的光电开关Ⅱ；

推料装置，其设置于出料辊道上，用于将出料辊道上的轮毂推送至不识别输出辊道中；

输出辊道，其沿出料辊道长度方向连接于出料辊道的尾端；

输送链，其下端间隔悬挂有若干用于夹持轮毂的挂具；以及

6轴机器人，其设置于输出辊道与输送链之间，所述6轴机器人上设置有夹具，6轴机器人通过夹具将输出辊道上的水平放置的轮毂夹持并翻转后以竖直状态置于挂具内。

上述轮毂输送装置包括机架以及若干间隔设置的三角皮带，所述三角皮带的两端分别包绕于皮带轮上，机架上安装有电机，所述电机与皮带轮传动连接。

为了提高轮毂挂载量，上述挂具为框架式结构，其自上而下设置有若干用于容纳轮毂的容腔。

为了确保挂具处于竖直状态，还包括设置于挂具下端的抱腿以及设置于输送链上的同步机构，所述抱腿位于同步机构中。

为了实现人工操作，还包括与出料辊道呈直角连接且位于不识别输出辊道前端的支路输出辊道、设置于出料辊道上且正对于支路输出辊道的光电开关Ⅰ以及设置于出料辊道上用于将出料辊道上的轮毂推送至支路输出辊道中的推料装置。

为了确保6轴机器人顺利抓取轮毂，还包括设置于输出辊道上用于驱动轮毂相对输出辊道对中的对中装置以及设置于对中装置一侧的光电开关Ⅲ。

上述推料装置包括设置于出料辊道下端的气缸Ⅰ、两个分别位于气缸Ⅰ左右两侧的导杆以及两个固定于出料辊道上的导套，所述导杆水平滑动插装于同侧的导套内，推板连接于气缸Ⅰ的活塞杆头端，且其分别与两个导杆的头端相连。

为了提高暗房的识别率，每两个相邻的三角皮带之间下方的机架上设置有光源，所述光源的光照方向朝向正上方。