[发明专利]一种基于下肢运动实现定位的方法、装置及系统有效
申请号: | 201610737373.6 | 申请日: | 2016-08-26 |
公开(公告)号: | CN107782302B | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 邹波;王辉;金魏新 | 申请(专利权)人: | 深迪半导体(绍兴)有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01C23/00 |
代理公司: | 上海剑秋知识产权代理有限公司 31382 | 代理人: | 杨飞 |
地址: | 312030 浙江省绍兴市柯桥区柯桥*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 下肢 运动 实现 定位 方法 装置 系统 | ||
1.一种基于下肢运动实现定位的方法,其特征在于,包括:
获取当前跨步的前肢和后肢的前进方向与所述前肢和后肢的运动参数;
根据所述运动参数计算所述当前跨步在水平方向的前进距离和在高度方向的前进高度;
将所述当前跨步所对应的前进方向、前进距离和前进高度与历史跨步所对应的前进方向、前进距离和前进高度进行统计,以得到所述当前跨步所对应的当前位置;
所述运动参数包括:
所述前肢的大腿长度L1、所述后肢的小腿长度L2、所述后肢的小腿与所述高度方向的第一夹角a1、所述后肢的大腿与所述高度方向的夹角a2、所述前肢大腿与所述高度方向夹角的组角a3和所述前肢小腿与所述高度方向的夹角a4;
其中,所述当前跨步在水平方向的前进距离△S为:
△S=L2*sin(a1)+L1*sin(a2)-L1*sin(a3)-L2*sin(a4);
以及,所述当前跨步在高度方向的前进高度△H为:
△H=L2*cos(a1)+L1*cos(a2)-L1*cos(a3)-L2*cos(a4)。
2.根据权利要求1所述的基于下肢运动实现定位的方法,其特征在于,在得到所述当前跨步后所处位置后,还包括:
判断所述当前跨步所处时间点是否满足预设条件,若是,则将所述当前位置发送至预设终端。
3.根据权利要求1所述的基于下肢运动实现定位的方法,其特征在于,在得到所述当前跨步后所处位置后,还包括:
获取发送信号,以根据所述发送信号将所述当前位置发送至预设终端。
4.一种基于下肢运动实现定位的装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取当前跨步的前肢和后肢的前进方向与所述前肢和后肢的运动参数;
计算模块,用于根据所述运动参数计算所述当前跨步在水平方向的前进距离和在高度方向的前进高度;
以及,统计模块,用于将所述当前跨步所对应的前进方向、前进距离和前进高度与历史跨步所对应的前进方向、前进距离和前进高度进行统计,以得到所述当前跨步所对应的当前位置;
所述运动参数包括:
所述前肢的大腿长度L1、所述后肢的小腿长度L2、所述后肢的小腿与所述高度方向的第一夹角a1、所述后肢的大腿与所述高度方向的夹角a2、所述前肢大腿与所述高度方向夹角的组角a3和所述前肢小腿与所述高度方向的夹角a4;
其中,所述当前跨步在水平方向的前进距离△S为:
△S=L2*sin(a1)+L1*sin(a2)-L1*sin(a3)-L2*sin(a4);
以及,所述当前跨步在高度方向的前进高度△H为:
△H=L2*cos(a1)+L1*cos(a2)-L1*cos(a3)-L2*cos(a4)。
5.根据权利要求4所述的基于下肢运动实现定位的装置,其特征在于,所述基于下肢运动实现定位的装置还包括:
判断模块,用于判断所述当前跨步所处时间点是否满足预设条件,若是,则将所述当前位置发送至预设终端。
6.根据权利要求4所述的基于下肢运动实现定位的装置,其特征在于,所述基于下肢运动实现定位的装置还包括:
第二获取模块,用于获取发送信号,以根据所述发送信号将所述当前位置发送至预设终端。
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