[发明专利]一种基于下肢运动实现定位的方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种基于下肢运动实现定位的方法、装置及系统，包括：获取当前跨步的前肢和后肢的前进方向与所述前肢和后肢的运动参数；根据所述运动参数计算所述当前跨步在水平方向的前进距离和在高度方向的前进高度；将所述当前跨步所对应的前进方向、前进距离和前进高度与历史跨步所对应的前进方向、前进距离和前进高度进行统计，以得到所述当前跨步所对应的当前位置。由上述内容可知，本发明提供的技术方案，通过对跨步的前进方向、前进距离和前进高度进行统计而定位，以确定被测载体的当前位置，不仅无需接收卫星信号即可实现定位，而且定位的精度更高。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，更为具体的说，涉及一种基于下肢运动实现定位的方法、装置及系统。

背景技术

现今，人们常用的定位系统大部分为卫星导航系统，其主要包括有GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)定位系统、GLONASS(Global Navigation SatelliteSystem，全球卫星导航系统)定位系统和BDS(BeiDou Navigation Satellite System，北斗卫星导航系统)定位系统。卫星导航系统除了在军事上应用，在民用上包括出行指引、物件及人群跟踪等发挥了重大作用，但是传统的卫星导航系统在接收不到卫星信号的环境下不能定位。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于下肢运动实现定位的方法、装置及系统，通过对跨步的前进方向、前进距离和前进高度进行统计而定位，以确定被测载体的当前位置，不仅无需接收卫星信号即可实现定位，而且定位的精度更高。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

一种基于下肢运动实现定位的方法，包括：

获取当前跨步的前肢和后肢的前进方向与所述前肢和后肢的运动参数；

根据所述运动参数计算所述当前跨步在水平方向的前进距离和在高度方向的前进高度；

将所述当前跨步所对应的前进方向、前进距离和前进高度与历史跨步所对应的前进方向、前进距离和前进高度进行统计，以得到所述当前跨步所对应的当前位置。

优选的，在得到所述当前跨步后所处位置后，还包括：

判断所述当前跨步所处时间点是否满足预设条件，若是，则将所述当前位置发送至预设终端。

优选的，在得到所述当前跨步后所处位置后，还包括：

获取发送信号，以根据所述发送信号将所述当前位置发送至预设终端。

优选的，所述运动参数包括：

所述前肢的大腿长度L1、所述后肢的小腿长度L2、所述后肢的小腿与所述高度方向的第一夹角a1、所述后肢的大腿与所述高度方向的夹角a2、所述前肢大腿与所述高度方向夹角的组角a3和所述前肢小腿与所述高度方向的夹角a4；

其中，所述当前跨步在水平方向的前进距离△S为：

△S＝L2*sin(a1)+L1*sin(a2)-L1*sin(a3)-L2*sin(a4)；

以及，所述当前跨步在高度方向的前进高度△H为：

△H＝L2*cos(a1)+L1*cos(a2)-L1*cos(a3)-L2*cos(a4)。

另外，本发明还提供了一种基于下肢运动实现定位的装置，包括：

第一获取模块，用于获取当前跨步的前肢和后肢的前进方向与所述前肢和后肢的运动参数；

计算模块，用于根据所述运动参数计算所述当前跨步在水平方向的前进距离和在高度方向的前进高度；