[发明专利]艇、地、机组合监控方法及监控系统

权利要求书

1.一种艇、地、机组合监控方法，其特征在于：设置多功能车(301)、系留艇囊体(101)、无人机(201)、载荷设备，多功能车(301)上设置有地面监控站(302)，所述载荷设备包括分别安装于系留艇囊体(101)、无人机(201)上的搜索载荷设备、跟踪识别载荷设备，所述系留艇囊体(101)、无人机(201)、载荷设备均与地面监控站(302)连接，所述搜索载荷设备用于进行区域搜索，所述跟踪识别载荷设备用于进行抵近侦查，所述艇、地、机组合监控方法包括如下步骤：

（1）将系留艇囊体(101)展开成形并升空至工作高度；

（2）利用系留艇囊体(101)上的搜索载荷设备进行区域搜索；

（3）通过搜索载荷设备搜索到目标, 搜索载荷设备对搜索到的目标进行确认；

（4）搜索载荷设备对目标的状态参数进行测量，并将目标的状态参数传送给地面监控站(302)；

（5）地面监控站(302)控制无人机(201)起飞，无人机(201)根据步骤(4)的状态参数对搜索载荷设备搜索到的目标进行抵近跟踪识别；

（6）无人机(201)上的跟踪识别载荷设备对目标进行持续跟踪和识别辨认；

（7）无人机(201)上的跟踪识别载荷设备得到目标的光电成像结果，并将光电成像结果发回至地面监控站(302)，所述光电成像结果由可见光图像构成或由可见光图像和红外图像的迭加构成；

（8）地面监控站(302)对步骤（7）中得到的光电成像结果进行处理，显示目标的外形轮廓，并对目标进行判别；

（9）完成监控后，将无人机(201)、系留艇囊体(101)进行回收。

2.根据权利要求1所述的艇、地、机组合监控方法，其特征在于：所述的步骤（3）中，搜索载荷设备通过多次扫描确认和/或轨迹扫描的方式对搜索到的目标进行确认，还包括对目标进行识别编号和/或设置目标的威胁级别。

3.根据权利要求1所述的艇、地、机组合监控方法，其特征在于：所述的步骤（4）中，搜索载荷设备通过测距或测角的方式对目标的状态参数进行测量，所述目标的状态参数包括目标的方位、距离、速度、航向。

4.根据权利要求1所述的艇、地、机组合监控方法，其特征在于：所述的步骤（7）中，无人机(201)上的跟踪识别载荷设备得到目标的运动特征和/或辐射特征和/或温度特征和/或灰度特征和/或成像特征，利用目标的点目标特征和面目标特征的数据库知识和/或目标的运动特征和/或辐射特征和/或温度特征和/或灰度特征和/或成像特征得到目标的光电成像结果。

5.根据权利要求1所述的艇、地、机组合监控方法，其特征在于：所述的步骤（8）中，地面监控站(302)对光电成像结果进行处理的过程中，通过人工判断和/或通过已有的目标特性库进行比对和/或通过设置自动识别系统对目标进行判别。

6.根据权利要求1所述的艇、地、机组合监控方法，其特征在于：所述多功能车(301)还设置有系留艇锚泊系统、气源系统、无人机弹射和回收系统。