[发明专利]艇、地、机组合监控方法及监控系统

说明书

本发明公开了一种艇、地、机组合监控方法，利用系留艇囊体上的搜索载荷设备进行区域搜索；利用无人机上的跟踪识别载荷设备对搜索载荷设备搜索到的目标进行抵近跟踪识别，并将识别结果发回至地面监控站。本发明还公开了一种艇、地、机组合监控系统，包括系留艇、无人机、地面设备和载荷设备；地面设备包括多功能车、地面监控站；载荷设备包括搜索载荷设备、跟踪识别载荷设备；系留艇搭载搜索载荷设备实现长期滞空和区域搜索；无人机搭载跟踪识别载荷设备实现快速前出、抵近侦查；多功能车将系留艇、无人机、载荷设备集成，实现快速机动部署，利用地面监控站实现信息融合处理以及指挥协调工作，完成艇、地、机系统的组合监控功能。

技术领域

本发明涉及一种组合监控方法及监控系统，尤其涉及一种艇、地、机组合监控方法及监控系统。本发明属于浮空器领域，具体涉及系留艇、无人机、地面监控站集成于一辆多功能车上，实现长期滞空、区域搜索+快速前出、抵近侦查配合联动，完成监控、探测、预警等多用途作业任务。

背景技术

无论是微型系留艇还是无人机，均存在各自的功能缺陷。微型系留艇虽然可长期滞空、凝视监控，但部署时间长，不能实现抵近探测，在探测距离和精准探测上存在不足；无人机可前出探测，但有效载荷能力低，连续工作时间有限，不能实现持续警戒探测，在探测时间和广域探测上存在不足。

为同时实现多载荷并行作业，达到长期滞空和选择性抵近探测的目的，若既配备系留艇系统又配备无人机系统，各自均包括昂贵的车载设备，系留艇一般由两车一艇构成，即一辆锚泊车、一辆氢气保障车和一个系留艇。无人机一般由一车一机构成，即一辆指控车和一架无人机。因此，既配备系留艇系统又配备无人机系统构建的监控系统庞大、集成性差、成本高。若采用仅配备系留艇的空中监控系统，为实现搜索与跟踪一体化，有效载荷、地面系统、保障系统等的代价又会显著增大。传统系留艇要实现探测与识别，需要携带较大重量的载荷设备。例如，如果单独使用系留艇监控，系留艇升空200m，要实现60km半径范围内的探测识别功能，载荷设备总重量大约需要60kg。

另外在单机或单系统探测系统中，平台仅是前置传感器，探测数据缺乏必要的数据处理、数据融合等手段，分系统信息无法互联互通，反馈响应不及时，实用性较差。

国内和国外一般只单独对系留艇、无人机进行研究，尚无对于系留艇、无人机、地面监控站集成于一辆多功能车上进行组合监控的方法。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种可及时响应、多功能覆盖的高性价比空中监控系统，能够弥补单机和单系统短板，同时实现空间纵向和横向、速度和时间的多维度功能需求，实现信息互联互通和瞬时响应反馈，在具有高度集成特性，系统功能梯度升级的同时，成本大幅度降低，具有很强的实用性。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种艇、地、机组合监控方法，设置多功能车、系留艇囊体、无人机、载荷设备，多功能车上设置有地面监控站，所述载荷设备包括分别安装于系留艇囊体、无人机上的搜索载荷设备、跟踪识别载荷设备，所述系留艇囊体、无人机、载荷设备均与地面监控站连接，所述搜索载荷设备用于进行区域搜索，所述跟踪识别载荷设备用于进行抵近侦查，所述艇、地、机组合监控方法包括如下步骤：

(1)将系留艇囊体展开成形并升空至工作高度；

(2)利用系留艇囊体上的搜索载荷设备进行区域搜索；

(3)通过搜索载荷设备搜索到目标,搜索载荷设备对搜索到的目标进行确认；

(4)搜索载荷设备对目标的状态参数进行测量，并将目标的状态参数传送给地面监控站；

(5)地面监控站控制无人机起飞，无人机根据步骤(4)的状态参数对搜索载荷设备搜索到的目标进行抵近跟踪识别；

(6)无人机上的跟踪识别载荷设备对目标进行持续跟踪和识别辨认；